Kontinuierliches Verfahren; Allgemeine Funktionalität - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

H1: Handfahren und Handradfahren

4.2 Kontinuierliches Verfahren

4.2 Kontinuierliches Verfahren
4.2.1 Allgemeine Funktionalität
Anwahl
In der Betriebsart JOG muss das kontinuierliche Verfahren über die PLC-Nahtstelle aktiviert
werden:
DB21, ... DBX13.6, ff (Maschinenfunktion: kontinuierlich)
Sobald das kontinuierliche Verfahren wirksam ist, wird das an die PLC mit dem
Nahtstellensignal:
DB21, ... DBX41.6, ff (aktive Maschinenfunktion: kontinuierlich)
zurückgemeldet.
Verfahrtasten +/-
Mit den Verfahrtasten Plus und Minus wird die zugehörige Achse in die entsprechende
Richtung verfahren. Werden beide Verfahrtasten gleichzeitig betätigt, so erfolgt keine
Verfahrbewegung bzw. wird eine in Bewegung befindliche Achse gestoppt.
Hinweis
Nach dem Einschalten der Steuerung können Achsen bis in den Grenzbereich der Maschine
bewegt werden, da Referenzpunkte noch nicht angefahren sind. Dabei können
Notendschalter ausgelöst werden.
Die Software-Endschalter und die Arbeitsfeldbegrenzung sind nicht wirksam.
Fahrbefehl +/-
Sobald eine Fahranforderung für eine Achse ansteht (z. B. mit Betätigung der Verfahrtaste),
wird an die PLC das Nahtstellensignal:
DB21, ... DBX40.7 (Fahrbefehl+)
bzw.
DB21, ... DBX40.6 (Fahrbefehl-)
abhängig von der Bewegungsrichtung ausgegeben.
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Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
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