Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 821

Umkehrpunkte
Die Positionen der Umkehrpunkte können vor oder während einer bereits aktiven
Pendelbewegung über Settingdaten eingegeben werden.
● Während der Pendelbewegung kann die Position eines Umkehrpunkts über
Für die Veränderung der Position eines Umkehrpunkts gilt: Bei einer bereits aktiven
Pendelbewegung wird eine geänderte Position eines Umkehrpunkts erst wirksam, wenn
dieser Umkehrpunkt erneut angefahren wird. Wird der Umkehrpunkt bereits angefahren, so
wirkt die Korrektur im nächsten Pendelhub.
Hinweis
Ist das VDI-Nahtstellensignal
geändert werden, so wirken die Signale des Handrads sowohl für die DRF-Verschiebung als
auch für die Verschiebung des Umkehrpunkts, d. h. der Umkehrpunkt wird absolut um die
doppelte Strecke verschoben.
Haltezeiten
Pro Umkehrpunkt kann eine Haltezeit über Settingdatum programmiert werden.
In nachfolgenden Sätzen des NC-Programms kann die Einstellung verändert werden. Sie ist
dann satzsynchron ab dem nächsten entsprechenden Umkehrpunkt wirksam.
Über Settingdatum kann die Haltezeit asynchron geändert werden. Sie ist dann ab dem
nächsten Durchfahren des entsprechenden Umkehrpunktes wirksam.
Die folgende Tabelle erläutert das Bewegungsverhalten im Genauhaltbereich bzw. am
Umkehrpunkt abhängig von einer Haltezeitvorgabe.
Tabelle 12- 1 Haltezeitauswirkung
Wert Haltezeit
-2
-1
0
>0
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
Handverfahren (Handrad, JOG-Tasten) verändert werden. Dies ist unabhängig davon, ob
die Pendelbewegung unterbrochen wurde oder nicht.
Verhalten
Interpolation wird ohne Warten auf Genauhalt fortgesetzt
Im Umkehrpunkt wird auf Genauhalt grob gewartet
Im Umkehrpunkt wird auf Genauhalt fein gewartet
Im Umkehrpunkt wird auf Genauhalt fein gewartet und anschließend wird die
Haltezeit abgewartet.
DRF aktivieren
aktiv und soll gleichzeitig ein Umkehrpunkt
P5: Pendeln - nur 840D sl
12.2 Asynchrones Pendeln
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