Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 20

Inhaltsverzeichnis
11.5 Programmierung ....................................................................................................................... 790
11.5.1 Allgemein................................................................................................................................... 790
11.5.2 Umdrehungsvorschub bei externer Programmierung............................................................... 793
11.6 Satzwechsel .............................................................................................................................. 793
11.6.1 Satzwechselzeitpunkt einstellbar .............................................................................................. 797
11.6.2 Bewegungsendekriterien bei Satzsuchlauf ............................................................................... 805
11.7 Beeinflussung durch die PLC.................................................................................................... 806
11.7.1 Konkurrierende Positionierachsen von der PLC starten........................................................... 808
11.7.2 PLC kontrollierte Achsen........................................................................................................... 808
11.7.3 Steuerungsverhalten PLC-kontrollierter Achsen....................................................................... 810
11.8 Verhalten bei Sonderfunktionen................................................................................................ 811
11.8.1 Probelaufvorschub (DRY RUN) ................................................................................................ 811
11.8.2 Einzelsatz .................................................................................................................................. 811
11.9 Beispiele.................................................................................................................................... 812
11.9.1 Bewegungsverhalten und Interpolationsvorgänge.................................................................... 812
11.9.1.1 Bahnachsen fahren bei G0 nicht interpolierend........................................................................ 813
11.10 Datenlisten ................................................................................................................................ 814
11.10.1 Maschinendaten........................................................................................................................ 814
11.10.1.1 Kanal-spezifische Maschinendaten ..................................................................................... 814
11.10.1.2 Achs-/Spindel-spezifische Maschinendaten ........................................................................ 814
11.10.2 Settingdaten .............................................................................................................................. 814
11.10.2.1 Achs-/Spindel-spezifische Settingdaten .............................................................................. 814
11.10.3 Signale ...................................................................................................................................... 815
11.10.3.1 Signale an Kanal .................................................................................................................. 815
11.10.3.2 Signale von Kanal ................................................................................................................ 815
11.10.3.3 Signale an Achse/Spindel .................................................................................................... 815
11.10.3.4 Signale von Achse/Spindel .................................................................................................. 816
12 P5: Pendeln - nur 840D sl...................................................................................................................... 817
12.1 Kurzbeschreibung ..................................................................................................................... 817
12.2 Asynchrones Pendeln ............................................................................................................... 819
12.2.1 Einflüsse auf das asynchrone Pendeln..................................................................................... 820
12.2.2 Asynchrones Pendeln unter PLC-Regie ................................................................................... 827
12.2.3 Besondere Reaktionen beim asynchronen Pendel................................................................... 827
12.3 Pendeln über Synchronaktionen gesteuert............................................................................... 831
12.3.1 Zustellung im Umkehrpunkt 1 oder 2 ........................................................................................ 834
12.3.2 Zustellung im Umkehrbereich ................................................................................................... 836
12.3.3 Zustellung in beiden Umkehrpunkten ....................................................................................... 838
12.3.4 Anhalten der Pendelbewegung im Umkehrpunkt ..................................................................... 838
12.3.5 Pendelbewegung wieder starten............................................................................................... 840
12.3.6 Teilzustellung nicht zu früh starten ........................................................................................... 840
12.3.7 Zuordnung von Pendel- und Zustellachse OSCILL .................................................................. 841
12.3.8 Festlegung der Zustellungen POSP ......................................................................................... 842
12.3.9 Pendelumkehr von Extern......................................................................................................... 842
12.4 Randbedingungen..................................................................................................................... 844
12.5 Beispiele.................................................................................................................................... 844
12.5.1
Beispiel Asynchrones Pendeln ................................................................................................. 844
12.5.2 Beispiel 1 Pendeln mit Synchronaktionen................................................................................. 845
12.5.3 Beispiel 2 Pendeln mit Synchronaktionen................................................................................. 848
12.5.4 Beispiele Startposition............................................................................................................... 850
12.5.4.1 Startposition über Sprachbefehl definieren............................................................................... 850
20
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
Erweiterungsfunktionen