Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 288

H1: Handfahren und Handradfahren
4.5 Handradüberlagerung in Automatik
Positionierachse
Syntax für Handradüberlagerung:
Beispiel 1:
Geschwindigkeitsüberlagerung aktivieren
N10 POS[U]=10 FDA[U]=100 POSA[V]=20 FDA[V]=150 . . .
POS[U]=10
FDA[U]=100
POSA[V]=20
FDA[V]=150
Beispiel 2:
Wegvorgabe und Geschwindigkeitsüberlagerung im gleichen NC-Satz aktivieren
N20 POS[U]=100 FDA[U]= 0 POS[V]=200 FDA[V]=150 . . .
POS[U]=100
FDA[U]= 0
POS [V]=200
FDA[V]=150
Bahnachse
Syntax für Handradüberlagerung:
Für die Programmierung der "Handradüberlagerung in Automatik" bei Bahnachsen sind
folgende Voraussetzungen erforderlich:
● aktive Bewegungsbefehle der Gruppe 1:
● Genauhalt aktiv (
● Linearvorschub in mm/min bzw. inch/min aktiv (
Von der Steuerung werden diese Voraussetzungen überprüft und bei Nichteinhaltung wird
ein Alarm gemeldet.
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FDA[AXi]=[Vorschubwert]
Zielposition der Positionierachse U
Geschwindigkeitsüberlagerung für Positionierachse U aktivieren;
Achsgeschwindigkeit von U ist 100 mm/min
Zielposition der Positionierachse V (über Satzgrenze)
Geschwindigkeitsüberlagerung für Positionierachse V aktivieren;
Achsgeschwindigkeit von V ist 150 mm/min
Zielposition der Positionierachse U
Wegvorgabe für Positionierachse U aktivieren;
Zielposition der Positionierachse V
Geschwindigkeitsüberlagerung für Positionierachse V aktivieren,
Achsgeschwindigkeit von V ist 150 mm/min
FD = [Vorschubwert]
G60)
, , ,
G01 G02 G03 CIP
)
G94
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
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