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Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 11

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Inhaltsverzeichnis

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2.6.3
Ausgabe vordefinierter Hilfsfunktionen bei NCU-Link ...............................................................146
2.6.4
Randbedingungen für Link-Achsen ...........................................................................................147
2.6.5
Programmierung mit Kanal- und Maschinenachsbezeichnern ..................................................149
2.6.6
Flexible Konfiguration ................................................................................................................149
2.7
Achscontainer ............................................................................................................................150
2.7.1
Systemvariablen für Achscontainer ...........................................................................................156
2.7.2
Bearbeitung mit Achscontainer (schematisch) ..........................................................................158
2.7.3
Verhalten der Achscontainer bei Power On...............................................................................159
2.7.4
Verhalten der Achscontainer bei Betriebsartenwechsel ............................................................159
2.7.5
Verhalten der Achscontainer bei ASUPs ...................................................................................159
2.7.6
Verhalten der Achscontainer bei RESET...................................................................................159
2.7.7
Verhalten der Achscontainer bei Satzsuchlauf ..........................................................................159
2.7.8
Randbedingungen für Achscontainer/-Drehungen ....................................................................159
2.8
Anwenderspezifische Link-Variablen.........................................................................................163
2.8.1
Link-Variablen ............................................................................................................................163
2.8.2
Lesen von Antriebsdaten über Link-Variablen...........................................................................168
2.9
Maßsysteme innerhalb eines Link-Verbundes...........................................................................173
2.10
Randbedingungen......................................................................................................................174
2.10.1
2.10.2
Mehrere Bedientafelfronten und NCUs Standardlösung ...........................................................174
2.10.3
Link-Achsen ...............................................................................................................................175
2.10.4
Achscontainer ............................................................................................................................175
2.10.5
Lead-Link-Achse ........................................................................................................................175
2.11
Beispiele.....................................................................................................................................176
2.11.1
2.11.2
2.11.2.1 Beschreibung der Abläufe (Übersicht).......................................................................................179
2.11.2.2 Beschreibung der Abläufe (Details) ...........................................................................................180
2.11.2.3 Festgelegte logische Funktionen/Defines..................................................................................189
2.11.2.4 Graphiken der Funktionssequenzen..........................................................................................190
2.11.3
Konfigurationsdatei NETNAMES.INI Standardlösung ...............................................................197
2.11.3.1 Zwei Bedientafelfronten und eine NCU .....................................................................................197
2.11.3.2 Eine Bedientafelfront und drei NCUs.........................................................................................198
2.11.4
Kurzinbetriebnahme M:N anhand von Beispielen......................................................................199
2.11.4.1 Beispiel 1....................................................................................................................................199
2.11.4.2 Beispiel 2....................................................................................................................................202
2.11.4.3 Beispiel 3....................................................................................................................................208
2.11.4.4 Beschreibung von FB9...............................................................................................................212
2.11.4.5 Aufrufbeispiel für FB9 ................................................................................................................215
2.11.4.6 Beispiel für Override-Umschaltung ............................................................................................216
2.11.4.7 Umschaltung zwischen MSTT und HT6 ....................................................................................218
2.11.4.8 Allgemeine Hinweise..................................................................................................................219
2.11.5
Link-Achse .................................................................................................................................221
2.11.6
Achscontainer-Koordinierung.....................................................................................................222
2.11.6.1 Achscontainer-Drehung ohne Warten des Teileprogramms .....................................................222
2.11.7
Achscontainer Systemvariablen auswerten...............................................................................223
2.11.7.1 Bedingte Verzweigung ...............................................................................................................223
2.11.7.2 Statische Synchronaktion mit $AN_AXCTSWA.........................................................................223
2.11.7.3 Sicher auf Achscontainer-Drehung warten ................................................................................224
2.11.8
Konfiguration einer Mehrspindel-Drehmaschine........................................................................225
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
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11

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