2.6.3
2.6.4
2.6.5
2.6.6
Flexible Konfiguration ................................................................................................................149
2.7
Achscontainer ............................................................................................................................150
2.7.1
2.7.2
2.7.3
2.7.4
2.7.5
2.7.6
2.7.7
2.7.8
2.8
2.8.1
Link-Variablen ............................................................................................................................163
2.8.2
2.9
2.10
Randbedingungen......................................................................................................................174
2.10.1
2.10.2
2.10.3
Link-Achsen ...............................................................................................................................175
2.10.4
Achscontainer ............................................................................................................................175
2.10.5
Lead-Link-Achse ........................................................................................................................175
2.11
Beispiele.....................................................................................................................................176
2.11.1
2.11.2
2.11.3
2.11.4
2.11.4.1 Beispiel 1....................................................................................................................................199
2.11.4.2 Beispiel 2....................................................................................................................................202
2.11.4.3 Beispiel 3....................................................................................................................................208
2.11.4.8 Allgemeine Hinweise..................................................................................................................219
2.11.5
Link-Achse .................................................................................................................................221
2.11.6
2.11.7
2.11.8
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
Inhaltsverzeichnis
11