Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 32

A4: Digitale und analoge NCK-Peripherie
1.2 NCK-Peripherie über PLC
Taktsynchrone Bearbeitung
Bei SINUMERIK 840D können die E/A-Module der externen NCK-Peripherie wie folgt
betrieben werden:
● Asynchron
● Synchron
Die Anwahl der Bearbeitungsart erfolgt modulspezifisch mit dem allgemeinen
Maschinendatum:
MD10384 $MN_HW_CLOCKED_MODULE_MASK[tb]
[tb] = Index für Terminalblock (0 bis 1)
Bei synchroner Bearbeitung kann zwischen folgenden Taktraten ausgewählt werden
(MD10380 $MN_HW_UPDATE_RATE_FASTIO[tb]):
● Synchrone Ein-/Ausgaben im Lageregeltakt (Standardeinstellung)
● Synchrone Ein-/Ausgaben im Interpolatortakt
Für die getaktete NCK-E/A-Peripherie kann eine Vorhaltezeit in Mikrosekunden mit dem
allgemeinen Maschinendatum:
MD10382 $MN_HW_LEAD_TIME_FASTIO[tb]
festgelegt werden.
Damit kann beispielsweise die Wandlungszeit des AD-Wandlers berücksichtigt werden, so
dass der digitalisierte Eingangswert zum Taktzeitpunkt verfügbar ist.
Die festgelegte Taktrate bzw. Vorhaltezeit ist für alle taktsynchron betriebenen E/A-Module
des mit [tb] adressierten Terminalblocks wirksam.
Überwachungen
Bei SINUMERIK 840D werden für die externe E/A-Peripherie folgende
Funktionsüberwachungen vorgenommen:
● Beim Hochlauf:
● Im zyklischen Betrieb:
Im Fehlerfall wird NC-Ready weggenommen und ein Alarm gemeldet.
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Die Ein- und Ausgangswerte werden in einem vom Terminalblock vorgegebenen Takt
asynchron zu den NC-internen Bearbeitungstakten zur Verfügung gestellt.
Die Ein- und Ausgangswerte werden synchron zu einem einstellbaren NC-internen
Bearbeitungstakt zur Verfügung gestellt.
– Überprüfung, ob E/A-Modul-Bestückung der Terminalblöcke mit den MD-Zuordnungen
übereinstimmt.
– Lebenszeichenüberwachung im Interpolatortakt
– Baugruppen-Überwachung im Interpolatortakt
– Temperatur-Überwachung
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
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