Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 537

Zuordnung der Geometrieachsen zu Kanalachsen
Beispiel:
MD24430 $MC_TRAFO_TYPE_5 = 8192 Verkettung
MD24110 $MC_TRAFO_AXIS_IN_1[0..x]
MD24434 $MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_5[0] =1 Definition Geoachszuordnung von
Trafo 1
MD24434 $MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_5[1] =6 Definition Geoachszuordnung von
Trafo 1
MD24434 $MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_5[2] =3 Definition Geoachszuordnung von
Trafo 1
MD24996 $MC_TRACON_CHAIN_2[0] = 2 Eingangsgrößen in TRACON
MD24996 $MC_TRACON_CHAIN_2[1] = 3 Eingangsgrößen in TRACON
MD24996 $MC_TRACON_CHAIN_2[2] = 0 Eingangsgrößen in TRACON
MD24996 $MC_TRACON_CHAIN_2[3] = 0 Eingangsgrößen in TRACON
Winkel der Schrägen Achse
TRAANG_ANGLE_m
Mit dem folgenden Maschinendatum wird der Steuerung mitgeteilt, welcher Winkel zwischen
einer Maschinenachse und der schrägen Achse in Grad besteht:
MD24700 $MC_TRAANG_ANGLE_m
MD24700 $MC_TRAANG_ANGLE_m = Winkel zwischen einer kartesischen Achse und der
zugeordneten schrägstehenden Maschinenachse in Grad. Der Winkel wird positiv im
Uhrzeigersinn gezählt (siehe Bild "Maschine mit schrägstehender Zustellachse", Winkel α).
Dabei wird m ersetzt durch die Nummer der in den Transformationsdatensätzen
vereinbarten TRAANG-Transformation. m darf maximal 2 sein.
Zulässiger Winkelbereich
Der zulässige Winkelbereich beträgt:
-90° < TRAANG_ANGLE_m < 0°
0° < TRAANG_ANGLE_m < 90°
Für 0° ist keine Transformation erforderlich.
Bei +/- 90° verläuft die Schräge Achse parallel zur zweiten Linearachse.
Lage des Werkzeugnullpunktes
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
M1: Kinematische Transformation
7.4 TRAANG (Option)
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