Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 373

Konfigurationsbeispiel
Die nachfolgenden Abbildungen (Konfiguration 1, Konfiguration 2 und Konfiguration 3)
zeigen die Achskonfigurationen eines NCU-Links, der aus zwei NCUs zusammengebaut
worden ist.
In Konfiguration 1 werden die beiden Kanäle CHAN-1 und CHAN-2 der NCU-1 dargestellt.
Dabei sind die Kanalachsnamen, die über das Maschinendatum
$MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB definiert werden, jeweils eingetragen. Die
Kanalkonfiguration der zweiten NCU ist nicht dargestellt.
Alle von dieser NCU interpolierbaren Achsen werden im "Logischen NCK
Maschinenachsabbild" (LAI-Schicht) zusammengefasst. Die Zuordnung zwischen Kanal und
MKS-Achsschicht erfolgt durch $MC_AXCONF_MACHAX_USED.
Die Zuordnung zwischen dem "Logischen NCK Maschinenachsabbild" und den realen
Achsen erfolgt über das Maschinendatum $MN_AXCONF_LOGICMACHAX_TAB. Verfolgt
man die Verbindungslinie, die bei der Kanalachse ZZ startet, so endet man auf NCU-2 bei
der Achse AX-2, d.h. um die 2. Achse der NCU-2 zu verfahren, ist im 2. Kanal der NCU-1
folgende Anweisung zu programmieren:
Konfiguration 2 und Konfiguration 3 erweitern die Abbildung von Konfiguration 1 um einen
Achscontainer (CT1), der mit dem Maschinendatum $MN_AXCT_AXCONF_ASSIGN_TAB1
eingestellt wird. Der Achscontainer ist ein übergreifendes Objekt, d.h. jeder Achscontainer
existiert nur einmal für das ganze NCU Cluster.
Für die NCU-1 sind die Kanalachsen YR und YY die Teilnehmer am Achscontainer, die
beiden Kanalachsen aus der NCU-2 sind nicht dargestellt. Der Container enthält die realen
Achsen NC1_AX5, NC1_AX6, NC2_AX1 und NC2_AX2. Während des Hochlaufs verbindet
der Container YR mit NC2_AX1 und YY mit NC2_AX2. In Konfiguration 3 ist der Container
rotiert, d.h. die Verbindungsstruktur hat sich geändert. Jetzt ist YR mit NC2_AX2 und YY mit
NC1_AX5 verbunden.
Bild 5-10
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
Konfiguration 1: NCU-Link vom Kanal zur realen Achse
5.4 Interpolatorische Kompensation
"N2040 POS[ZZ]=10 FA[ZZ]=1000"
K3: Kompensationen
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