Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 576

M1: Kinematische Transformation
7.8 Transformations-MD über Teileprogramm/Softkey wirksam setzen
Orientierungstransformationen
Maschinendaten, die für Orientierungstransformationen relevant sind:
● MD24550 $MC_TRAFO5_BASE_TOOL_1 und
● MD24558 $MC_TRAFO5_JOINT_OFFSET_1 und
● MD24500 $MC_TRAFO5_PART_OFFSET_1 und
● MD24510 $MC_TRAFO5_ROT_AX_OFFSET_1 und
● MD24520 $MC_TRAFO5_ROT_SIGN_IS_PLUS_1 und
● MD 24530: TRAFO5_NON_POLE_LIMIT_1 und
● MD24540 $MC_TRAFO5_POLE_LIMIT_1 und
● MD24570 $MC_TRAFO5_AXIS1_1 und
● MD24572 $MC_RAFO5_AXIS2_1 und
● MD24574 $MC_TRAFO5_BASE_ORIENT_1 und
● MD24562 $MC_TRAFO5_TOOL_ROT_AX_OFFSET_1 und
● MD24564 $MC_TRAFO5_NUTATOR_AX_ANGLE_1 und
● MD24566 $MC_TRAFO5_NUTATOR_VIRT_ORIAX_1 und
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MD24650 $MC_TRAFO5_BASE_TOOL_2
MD24658 $MC_TRAFO5_JOINT_OFFSET_2
MD24600 $MC_TRAFO5_PART_OFFSET_2
MD24610 $MC_TRAFO5_ROT_AX_OFFSET_2
MD24620 $MC_TRAFO5_ROT_SIGN_IS_PLUS_2
MD24630 $MC_TRAFO5_NON_POLE_LIMIT_2
MD24640 $MC_TRAFO5_POLE_LIMIT_2
MD24670 $MC_TRAFO5_AXIS1_2
MD24672 $MC_TRAFO5_AXIS2_2
MD24674 $MC_TRAFO5_BASE_ORIENT_2
MD24662 $MC_TRAFO5_TOOL_ROT_AX_OFFSET_2
MD24664 $MC_TRAFO5_NUTATOR_AX_ANGLE_2
MD24666 $MC_TRAFO5_NUTATOR_VIRT_ORIAX_2
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
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