Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 341

● $AA_ENC_COMP_MAX[<e>,<AXi>] (Endposition)
● $AA_ENC_COMP_IS_MODULO[<e>,<AXi>] (Kompensation mit Modulofunktion)
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
Die Endposition ist die Achsposition, bei der die Kompensationstabelle für die betroffene
Achse endet (≙ Stützpunkt <k>).
Der zur Endposition zugehörige Korrekturwert ist $AA_ENC_COMP[<e>,<k>,<AXi>)].
Für alle Positionen größer der Endposition wird der Korrekturwert des Stützpunkts <k>
verwendet (Ausnahme bei Tabelle mit Modulofunktion).
Für den Stützpunkt <k> gelten folgende Randbedingungen:
– bei k = MD38000 - 1:
Die Kompensationstabelle wird voll genutzt!
– bei k < MD38000 - 1:
Die Kompensationstabelle wird nicht voll genutzt. Die in der Tabelle eingetragenen
Korrekturwerte größer k sind wirkungslos.
– bei k > MD38000 - 1:
Die Kompensationstabelle wird steuerungsintern begrenzt, indem die Endposition
verkleinert wird. Die Korrekturwerte größer k sind wirkungslos.
Systemvariable zur Aktivierung/Deaktivierung der Kompensation mit Modulofunktion:
– $AA_ENC_COMP_IS_MODULO[<e>,<AXi>] = 0: Kompensation ohne Modulofunktion
– $AA_ENC_COMP_IS_MODULO[<e>,<AXi>] = 1: Kompensation mit Modulofunktion
Bei Aktivierung der Kompensation mit Modulofunktion wird die Kompensationstabelle
zyklisch wiederholt, d. h. auf den Korrekturwert an der Stelle $AA_ENC_COMP_MAX (≙
Stützpunkt $AA_ENC_COMP[<e>,<k>,<AXi>]) folgt unmittelbar sofort der Korrekturwert
an der Stelle $AA_ENC_COMP_MIN (≙ Stützpunkt $AA_ENC_COMP[<e>,<0>,<AXi>]).
Sinnvollerweise sollte bei Rundachsen mit Modulo 360° als Anfangsposition 0°
($AA_ENC_COMP_MIN) und als Endposition 360° ($AA_ENC_COMP_MAX) vorgegeben
werden.
Dabei sind diese beiden Korrekturwerte gleich einzugeben, sonst springt der
Kompensationswert beim Übergang von MAX auf MIN und umgekehrt.
VORSICHT
Bei Eintrag der Korrekturwerte ist darauf zu achten, dass allen Stützpunkten innerhalb
des festgelegten Bereichs ein Korrekturwert zugeordnet wird (d. h. keine Lücken
entstehen). Ansonsten würde für diese Stützpunkte der Korrekturwert verwendet, der
von früheren Einträgen an diesen Stellen übrig geblieben ist.
K3: Kompensationen
5.4 Interpolatorische Kompensation
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