Mit Geschwindigkeitvorgabe - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

H1: Handfahren und Handradfahren
4.4 Handradfahren im JOG

Mit Geschwindigkeitvorgabe

Wird bei Geschwindigkeitsvorgabe
(MD11346 $MN_HANDWH_TRUE_DISTANCE == 0 oder == 2)
das Handrad nicht mehr bewegt, so wird das PLC-Signal "Fahranforderung" zurückgesetzt.
Ebenso wird bei Handradabwahl das PLC-Signal "Fahranforderung" zurückgesetzt.
Bild 4-5
Randbedingungen
Bei anstehendem NC-Stopp wird kein Fahrbefehl und damit auch keine Fahranforderung
ausgegeben. Eine Ausnahme davon gibt es beim DRF-Verfahren:
Wenn über das Maschinendatum:
MD20624 $MC_HANDWH_CHAN_STOP_COND (Bit 13 == 1)
ein DRF-Verfahren im Zustand NC-Stopp erlaubt ist, so entspricht das Verhalten dem des
Handradfahrens.
Wie für den Fahrbefehl, so ergibt sich die Fahranforderung aus der Summe aller
Teilbewegungen, d. h. auch der Anteil aus Kopplungen und Korrekturwerten wird
berücksichtigt.
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Signal / Zeitdiagramm Handradfahren Geschwindigkeitsvorgabe und Haltebedingung ist
Abbruchkriterium
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
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