Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 784

P2: Positionierachsen
11.3 Bewegungsverhalten und Interpolationsvorgänge
Ablaufbeschreibung:
● PLC fordert vom NCK mit NST:
● NCK bremst die Achse über eine Rampe ab.
● NCK führt die Achse in den Zustand gestoppt über und teilt dem PLC den
● NCK beendet diesen Vorgang.
Alternativen
Folgende Fälle können auftreten, um die Achse/Spindel zu stoppen:
● Gleichzeitig die Achse/Spindel übernehmen und Stoppen.
● Die Achse/Spindel wird durch mehrere Abläufe beaufschlagt:
● PLC fordert NCK auf, die Achse/Spindel anhalten und gleichzeitig tritt ein axialer
● PLC fordert NCK auf, die Achse/Spindel anzuhalten und ein gleichzeitiger Stoppalarm tritt
● Eine Rückzugsbewegung des "Erweiterten Stillsetzen und Rückziehens" kann nicht
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DB31, ... DBX28.6 ("AxStop, Halt") == 1
die entsprechende Achse anzuhalten.
Zustandswechsel über die VDI-Nahtstelle (NCK→PLC) wie folgt mit:
DB31, ... DBX63.2 (Achsstop aktiv) == 0,
DB31, ... DBX64.7 (Fahrbefehl plus) == 0 bzw.
DB31, ... DBX64.6 (Fahrbefehl minus) == 0 und
DB31, ... DBX60.7 (Genauhalt fein) == 1 bzw.
DB31, ... DBX60.6 (Genauhalt grob) == 1
Achsstatus mit Systemvariable $AA_SNGLAX_STAT == 3 unterbrochen.
Wenn PLC der NCK mitteilt: PLC will die Achse/Spindel übernehmen und gleichzeitig
festgestellt wird, dass die Achse/Spindel anzuhalten ist, dann: NCK markiert die
Achse/Spindel als übernommen und fährt an der Stelle fort, wo unterbrochen wurde.
Alle Abläufe außer den aus Folgeachs-Bewegungen resultierenden Bewegungen
stoppen. Eine Folgeachs-Bewegung kann nur durch einen Stopp der Leitachse gestoppt
werden!
Stoppalarm für diese Achse auf:
NCK bremst die Achse über eine Rampe ab und bestätigt den Bremsvorgang über BTSS.
Gleichzeitig wird der Alarm der PLC mit:
DB31, ... DBX61.1 (Axialer Alarm) == 1 der Alarm gemeldet und
der Zustand Systemvariable $AA_SNGLAX_STAT == 5 gesetzt.
NCK führt die Achse in den Zustand gestoppt über und teilt dem PLC den
Zustandswechsel mit.
auf, dann wird das NC-Programm aktiv. Der Stoppalarm wird ignoriert und hat keinen
Einfluss.
gestoppt werden. Diese Rückzugsbewegung kann mit einem NST:
DB31, ... DBX28.6 (AxStop, Halt)
der PLC-Schnittstelle nicht angehalten werden.
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
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