Im Automatik-Betrieb - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

Von Automatik nach Jog
Wird eine Teileprogrammbearbeitung bei aktiver Transformation unterbrochen und mit Jog
verfahren, so ist bei Wiederanwahl von Automatik zu beachten:
● die Transformation ist auch im Anfahrsatz von der aktuellen Position zur

Im AUTOMATIK-Betrieb

Solange die transformationssignifikanten Achsen als Bahnachsen synchron zueinander
verfahren werden, ist die geschwindigkeitsoptimierte Geschwindigkeitsplanung aktiv. Wird
eine transformationsbedeutsame Achse als Positionierachse verfahren, so wird bis zum
Ausschalten der Transformation, bzw. bis alle transformationssignifikanten Achsen wieder
Bahnachsen sind, die Online-Geschwindigkeitskontrolle aktiviert. Die Rückkehr in den
geschwindigkeitsoptimierten Betrieb löst automatisch
azyklischen Satzvorverarbeitung mit der Interpolation aus.
Von Start nach Reset
Wird eine Teileprogrammbearbeitung mit
so ist zu beachten:
● Nur, wenn zu Teileprogrammbeginn alle Achsen über einen Linearsatz (G0 bzw. G1) auf
Power On RESET
Für das Verhalten nach Power On sind die in den folgenden Maschinendaten hinterlegten
Vorgaben bedeutsam:
MD20110 $MC_RESET_MODE_MASK und
MD20140 $MC_RAFO_RESET_VALUE
Literatur:
/FB1/ Funktionshandbuch Grundfunktion; "Werkstücknahes Istwertsystem"(K2).
Referenzpunktfahren
Referieren ist mit aktiver Transformation nicht möglich. Eine aktive Transformation wird beim
Referenzpunktfahren durch die Steuerung abgewählt.
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
Unterbrechungsstelle aktiv. Eine Kollisionsüberwachung wird nicht durchgeführt.
WARNUNG
Der Bediener ist dafür verantwortlich, dass das Werkzeug problemlos rückpositioniert
werden kann.
eine definierte Position gefahren werden, wird das restliche Teileprogramm
reproduzierbar abgefahren. Ein bei
nicht mehr beachtet (festlegbar über Maschinendaten).
M1: Kinematische Transformation
und Synchronisation der
STOPRE
abgebrochen und mit
RESET
aktives Werkzeug wird ggf. von der Steuerung
RESET
7.2 TRANSMIT (Option)
neu begonnen,
START
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