Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 538

M1: Kinematische Transformation
7.4 TRAANG (Option)
TRAANG_BASE_TOOL_m
Mit dem folgenden Maschinendatum kann der Steuerung mitgeteilt werden, in welcher Lage
der Werkzeugnullpunkt bezogen auf den Ursprung des bei der Funktion Schräge Achse
vereinbarten Koordinatensystems liegt:
MD24710 $MC_TRAANG_BASE_TOOL_m
Das Maschinendatum hat drei Komponenten für die 3 Achsen des kartesischen
Koordinatensystems.
Standardmäßig wird Null vorgegeben.
Die Korrekturen werden bei Änderung des Winkels nicht umgerechnet.
Optimierung der Geschwindigkeitsführung
Zur Optimierung der Geschwindigkeitsführung in Jog und im Positionier- bzw. Pendelbetrieb
dienen folgende Maschinendaten:
TRAANG_PARALLEL_VELO_RES_m
Mit dem Maschinendatum MD24720 $MC_TRAANG_PARALLEL_VELO_RES_m wird die
Geschwindigkeitsreserve eingestellt, die auf der parallelen Achse für die
Ausgleichsbewegung bereitgehalten wird (siehe folgendes Maschinendatum:)
MD24110 $MC_TRAFO_AXES_IN_n[1]
Wertebereich: 0 ... 1
0: Mit dem Wert 0 legt die Steuerung die Reserve selbsttätig fest: die Achsen werden
gleichgewichtig begrenzt (= Standardwert).
>0: Mit Werten >0 wird die Reserve fest auf das folgende Maschinendatum als zulässiger
Maschinenachsgeschwindigkeitswert der parallelen Achse eingestellt:
MD24720 $MC_TRAANG_PARALLEL_VELO_RES_m
Das Geschwindigkeitsverhalten der senkrechten Achse wird von der Steuerung anhand der
Reserve bestimmt.
TRAANG_PARALLEL_ACCEL_RES_m
Mit folgendem Maschinendatum wird die Achsbeschleunigungsreserve eingestellt, die auf
der parallelen Achse (siehe MD24110 $MC_TRAFO_AXES_IN_n[1]) für die
Ausgleichsbewegung bereitgehalten wird:
MD24721 $MC_TRAANG_PARALLEL_ACCEL_RES_m
Wertebereich: 0 ... 1
0: Mit dem Wert 0 legt die Steuerung die Reserve selbsttätig fest: die Achsen werden
gleichgewichtig beschleunigt. (= Standardwert)
>0: Mit Werten >0 wird die Beschleunigung fest auf das folgende Maschinendatum als
zulässiger Maschinenachsbeschleunigungswert der parallelen Achse eingestellt
MD24721 $MC_TRAANG_PARALLEL_ACCEL_RES_m
Das Geschwindigkeitsverhalten der senkrechten Achse wird von der Steuerung anhand der
Reserve bestimmt.
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Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
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