Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 823

Tabelle 12- 2 Abläufe bei Pendeln ausschalten
Funktion
Abschalten im definierten
Umkehrpunkt
Abschalten mit spezifizierter
Anzahl von Ausfeuerungshüben
Abschalten mit
Ausfeuerungshüben und
definierter Endposition (beliebig)
Abschalten ohne
Ausfeuerungshübe aber mit
definierter Endposition (beliebig)
NC-Sprache
Die NC-Programmiersprache erlaubt es, das asynchrone Pendeln vom Teileprogramm her
zu beeinflussen. Über die folgenden Funktionen ist ein der Abarbeitung des NC-Programms
entsprechendes Einschalten und Beeinflussen des asynchronen Pendelns möglich.
Hinweis
Werden im Teileprogramm die Settingdaten direkt beschrieben, so wird die Änderung
bezüglich des Abarbeitens des Teileprogramms zu früh (zum Vorlaufzeitpunkt) wirksam.
Über einen Vorlaufstop (
Literatur:
/PA/ Programmieranleitung
1) Pendeln einschalten, ausschalten:
● OS[Pendelachse] = 1; Für Pendelachse Pendeln einschalten
● OS[Pendelachse] = 0; Für Pendelachse Pendeln ausschalten
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
STOPRE
Hinweis
Jede Achse kann als Pendelachse benutzt werden.
Vorgaben
Anzahl der Ausfeuerungshübe
ist gleich 0
keine Endposition aktiv
Anzahl der Ausfeuerungshübe
ist ungleich 0
keine Endposition aktiv
Anzahl der Ausfeuerungshübe
ist ungleich 0
Endposition aktiv
Anzahl der Ausfeuerungshübe
ist gleich 0
Endposition aktiv
) kann wieder ein synchrones Verhalten erreicht werden.
P5: Pendeln - nur 840D sl
12.2 Asynchrones Pendeln
Erläuterung
Die Pendelbewegung wird im
entsprechenden Umkehrpunkt
gestoppt.
Vom entsprechenden
Umkehrpunkt an wird noch die
im Befehl angegebene Anzahl
von Ausfeuerungshüben
abgearbeitet.
Vom entsprechenden
Umkehrpunkt an wird noch die
im Befehl angegebene Anzahl
von Ausfeuerungshüben
abgearbeitet und anschließend
wird die angegebene
Endposition angefahren.
Vom entsprechenden
Umkehrpunkt an wird die
angegebene Endposition
angefahren.
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