Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 445

Tabelle 6- 1 Anweisungen zur Programmkoordinierung
Anweisung
CLEAR (Bezeichner)
WAITM (Mnr, n, n, n, n)
WAITE (n,n,n)
SETM(Mnr1, Mnr2, ...Mnri)
CLEARM(Mnr1, Mnr2, ...Mnri)
WAITMC(Mnr, n1, n2, ...)
Die Anzahl der Marker ist abhängig von der eingebauten CPU
CPU 572 --> 2 Kanäle --> = 20
CPU 573 --> 10 Kanäle --> =100
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
K5: BAGs, Kanäle, Achstausch
Bedeutung
Anwahl eines Programms zur Abarbeitung in einem
bestimmten Kanal
Quittungsmodus: n (ohne) bzw. s (synchrone)
Name des Programms mit Angabe des Pfad
Nummer des Kanals: Wert 1 bis 4 möglich
Löschen eines Programms unter Angabe des
Programmbezeichners
Starten der angewählten Programme in den anderen
Kanälen
Aufzählung der Kanalnummern: Wert 1 bis 4 möglich
Warten auf Markennummer Mnr zur Synchronisation in
den angegebenen Kanälen n (eigener Kanal kann, muss
nicht angeben werden).
Die Markennummer muss in allen Kanälen gleich sein.
Es sind die Nummern 0 bis 9 möglich.
Warten auf das Programmende der angegebenen Kanäle
(eigenen Kanal nicht angeben)
Setzen der Wartemarken Mnr1, Mnr2, ...Mnri für
bedingtes Warten mit WAITMC() für den Kanal, in dem
SETM() abgegeben wird. Der Kanal erklärt damit sein
Wartemerkmal für die Partnerkanäle als erfüllt.
Der Befehl kann in Synchronaktionen aktiviert werden.
Mit einem Befehl können bis zu 10 Marken (0 - 9) gesetzt
werden.
Löschen der Wartemarken Mnr1, Mnr2, ...Mnri für
bedingtes Warten mit WAITMC() für den Kanal, in dem
CLEARM() abgegeben wird. Der Kanal erklärt damit sein
Wartemerkmal für die Partnerkanäle als nicht/ nicht mehr
erfüllt.
Der Befehl kann in Synchronaktionen aktiviert werden.
Mit einem Befehl können bis zu 10 Marken (0 - 9)
gelöscht werden.
Bedingtes Warten im Bahnsteuerbetrieb auf die
angegebene Wartemarke Mnr aus den genannten
Kanälen n1, n2, ... nk. Der eigene Kanal kann, muss aber
nicht mit angegeben werden. Nach Fortsetzung bei
eingetroffener Wartemarke aus den betreffenden
Kanälen werden die Wartemarken dieser Kanäle
gelöscht.
6.3 Kanäle - nur 840D sl
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