Schaltgenauigkeit - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

N3: Softwarenocken, Wegschaltsignale - nur 840D sl
9.3 Ausgabe der Nockensignale
Hinweis
Je Maschinendatum kann ein HW-Byte für die Ausgabe von 8 Minus-Nockensignalen und
ein HW-Byte für 8 Plus-Nockensignale definiert werden.
Weiterhin kann mit den beiden Maschinendaten die Ausgabe der Nockensignale invertiert
werden.
Wird das 2. Byte nicht spezifiziert (= "0"), so erfolgt die Ausgabe der 8 Nocken als
Verknüpfung der Minus- und Plusnockensignale unter Verwendung der 1. Invertiermaske
über das 1. HW-Byte.
Statusabfrage im Teileprogramm
Der Status der HW-Ausgänge kann im Teileprogramm mit der Hauplaufvariablen $A_OUT[n]
gelesen werden (n = Nr. des Ausgangsbits).

Schaltgenauigkeit

Die Ausgabe an die NCK-Peripherie bzw On-Board-Ausgänge erfolgt im Lageregeltakt.
Durch die zeitliche Rasterung des Lageregeltaktes wird die Schaltgenauigkeit der
Nockensignale geschwindigkeitsabhängig begrenzt.
Es gilt:
Delta-Pos = V
Delta-Pos:
V
act
Beispiel:
V
act
V
act
716
* Lageregeltakt
act
Schaltgenauigkeit (bedingt durch Lageregeltakt)
: Aktuelle Achsgeschwindigkeit
= 20 m/min, LR-Takt = 4 ms
= 2000 U/min, LR-Takt = 2 ms
Delta-Pos = 1.33 mm
Delta-Pos = 24 Grad
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
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