Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 830

P5: Pendeln - nur 840D sl
12.2 Asynchrones Pendeln
Override
Der Override ist vorgegeben durch:
VDI Nahtstelle
Auf die Pendelachse wirkt der axiale Override.
Programmierung
Der Override ist wie bei Positionierachsen wirksam.
Satzsuchlauf
Bei Satzsuchlauf wird die zuletzt gültige Pendelfunktion registriert und einem
Maschinendatum OSCILL_MODE_MASK entsprechend sofort nach NC-Start (bei Anfahren
der Anfahrposition nach Satzsuchlauf) oder nach Erreichen der Anfahrposition nach
Satzsuchlauf aktiviert (Vorbesetzung).
OSCILL_MODE_MASK Bit 0:
0: Nach Erreichen der Anfahrposition beginnt das Pendeln.
1: Nach NC-Start beginnt das Pendeln sofort.
REORG
Es wird immer zuerst der Umkehrpunkt 1 angefahren und dann wieder gependelt.
ASUP
Während eines ASUP's (asynchronen Unterprogramms) wird die Pendelbewegung
fortgesetzt.
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Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
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