Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 894
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Inhaltsverzeichnis
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S3: Synchronspindel
14.1 Kurzbeschreibung
COUPON Einschaltvarianten
Für die Aktivierung des Synchronbetriebs sind zwei Varianten wählbar:
1. Schnellstmögliches Einschalten der Kopplung mit beliebigemWinkelbezug zwischen Leit-
2. Einschalten der Kopplung mit einem definierten Winkelversatz POS
Satzwechselverhalten
Vor Anwahl des Synchronbetriebs ist das Verhalten festzulegen, unter welchen Kriterien der
Satzwechsel beim Einschaltvorgang erfolgen soll, siehe Kapitel "Vorbereitende
Programmieranweisungen".
Aktuellen Kopplungszustand feststellen
Mit der axialen Systemvariablen $AA_COUP_ACT[<axialer Ausdruck >], siehe Kapitel
"Axiale Systemvariablen für Synchronspindeln" kann im NC-Teileprogramm für die
angegebene Achse/Spindel der aktuelle Kopplungszustand festgestellt werden. Sobald für
die Folgespindel die Synchronspindelkopplung aktiv ist, wird für das Bit 2 "1" gelesen.
Definierten Winkelversatz ändern
Mit den Sprachanweisungen
definierte Winkelversatz verändert werden. Die Folgespindel positioniert als überlagernde
Bewegung auf den mit POS
wird das NST "überlagerte Bewegung" (DB31, ... DBX98.4) gesetzt.
Winkelversatz POS
FS
Der definierte Winkelversatz POS
Position der Leitspindel in positiver Drehrichtung anzugeben.
Die "0°-Position" einer lagegeregelten Spindel ergibt sich folgendermaßen:
● aus dem Nullmarken- bzw. Bero-Signal des Messsystems und
● aus den über achsspezifischen Maschinendaten hinterlegten Bezugswerten:
Bereich von POS
Literatur:
/FB1/ Funktionshandbuch Grundfunktionen; Referenzpunktfahren (R1)
894
und Folgespindel.
COUPON(FS, LS)
Folgespindel. Bei dieser Variante ist der Winkelversatz bei der Anwahl mit zu
programmieren.
COUPON(FS, LS, POS
MD34100 $MA_REFP_SET_POS, Referenzpunktwert,
bei abstandskodiertem System bedeutungslos.
MD34080 $MA_REFP_MOVE_DIST Referenzpunktabstand/Zielpunkt
bei abstandskodiertem System,
MD34090 $MA_REFP_MOVE_DIST_CORR
Referenzpunktverschiebung/Absolutverschiebung abstandscodiert.
: 0 ... 359,999°.
FS
)
FS
und
kann bei aktivem Synchronbetrieb der
COUPON
SPOS
programmierten Winkelversatz. Während dieses Zeitraumes
FS
ist als Absolutposition bezogen auf die Null-Grad-
FS
FS
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
zwischen Leit- und
Erweiterungsfunktionen
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