Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 786

P2: Positionierachsen
11.3 Bewegungsverhalten und Interpolationsvorgänge
Use-Case 4
Achse/Spindel zurücksetzen
Eine Achse/Spindel wird in den Grundzustand zurückgesetzt.
Ablaufbeschreibung:
● PLC fordert NCK mit NST:
● NCK stellt fest, dass die Achse/Spindel aktiv ist und überführt diese in den Zustand
● Die gestoppten Abläufe werden abgebrochen und dem PLC wie beim "Restweg löschen"
● Die NCK-internen Zustände für die Achse/Spindel werden zurückgesetzt.
● Die axialen, bei RESET wirksamen Maschinendaten werden wirksam.
Hinweis
Bei einem Kanal-Reset werden keine axialen Maschinendaten für eine von der PLC
kontrollierten Achse wirksam.
● Ein axialer RESET durchgeführt wurde, wird an der Nahtstelle gemeldet:
● NCK beendet diesen Vorgang.
Alternativen
Die NCK stellt fest, dass die entsprechende Achse/Spindel:
● im Zustand "gestoppt" ist:
● im Zustand "StopByAlarm" ist:
● nicht aktiv ist:
Randbedingungen
Die PLC muss vorher die Achse/Spindel tatsächlich übernommen haben. Anderenfalls wird
das NST DB31, ... DBX28.1 (AXRESET) ignoriert.
786
DB31, ... DBX28.1 (AXRESET) == 1
auf, die entsprechende Achse zurückzusetzen.
gestoppt.
mitgeteilt.
DB31, ... DBX63.0 ("AXRESET DONE") == 1
DB31, ... DBX63.2 ("Achsstop aktiv") == 0
und
Systemvariable $AA_SNGLAX_STAT == 1 Einzelachse in RESET aktiv.
→ Ablaufbeschreibung ab Punkt 3. fortsetzen.
→ Ablaufbeschreibung ab Punkt 3. fortsetzen.
→ Ablaufbeschreibung ab Punkt 4. fortsetzen.
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
Erweiterungsfunktionen