Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 796

P2: Positionierachsen
11.6 Satzwechsel
Eigenschaften der Positionierachse Typ 2
Bis SW 5 weisen Positionierachsen vom Typ 2 folgendes Verhalten auf:
● Der Satzwechsel erfolgt (NC-Satz beendet), wenn die Bahnachsen ihre programmierten
● Die Positionierachsen können dabei über Satzgrenzen hinweg auf ihre programmierten
● Da es keinen zeitlichen Zusammenhang zwischen "NC-Satz beendet" und dem Erreichen
● Wird eine Positionierachse erneut programmiert, ohne das diese die vorhergehende
● Programmierung mit
● Die programmierte Anweisung ist satzweise wirksam. Geometrie- und Synchronachsen
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Endpositionen bezüglich G601, G602, G603 erreicht haben.
Endpositionen fahren.
der programmierten Endpunkte von Positionierachsen Typ 2 gibt, wird eine
Synchronisation der Positionierachsen mit den Koordinierungsbefehl WAITP ermöglicht
(siehe Kapitel "Programmierung")
Position einschließlich dessen Bewegungsendekriterium erreicht hat, so wird der Alarm
"Achse kann nicht repositioniert werden" gesetzt.
POSA[Name] = Endpunkt FA[Name] = Vorschub
oder verkürzt mit
POSA[Name] = Endpunkt
wobei dann der Vorschub aus dem MD32060 $MA_POS_AX_VELO genommen wird.
werden mit den Anweisungen aus dem Bahnachsverbund herausgetrennt und verfahren
mit einer achsspezifischen Geschwindigkeit.
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
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