Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 325

Fehlerkurven
Für die Temperaturkompensation sind bei gegebener Temperatur (T) die
Istwertverschiebungen über den Positionierbereich der Achse zu messen und grafisch
aufzutragen. Damit erhält man für diesen Temperaturwert eine zugehörige Fehlerkurve.
Derartige Fehlerkurven sind für verschiedene Temperaturen zu ermitteln.
Fehlerkurvenverlauf
Wählt man einen Achspositionsbezugspunkt P
Temperaturänderung eine Verschiebung des Bezugspunkts (entspricht dem
"positionsunabhängigen Anteil" der Temperaturkompensation) und aufgrund der
Längenänderungen eine zusätzliche Verschiebung der anderen Positionspunkte, die mit
dem Abstand zum Bezugspunkt wächst (entspricht dem "positionsabhängigen Anteil" der
Temperaturkompensation).
Für eine gegebene Temperatur T ist die Fehlerkurve in der Regel ausreichend genau durch
eine Gerade darstellbar, deren Geradensteigung und Lage der Bezugsposition von der
Temperatur abhängen:
Kompensationsgleichung
Der Kompensationswert ΔK
und der Temperatur T nach folgender Gleichung:
ΔK
x
Dabei bedeuten:
ΔK
K
0
P :
x
P
0
tanβ:
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
= K (T) + tanβ (T) * (P
0
: Temperaturkompensationswert der Achse an der Position P
x
: positionsunabhängiger Temperaturkompensationswert der Achse
Istposition der Achse
: Bezugsposition der Achse
Koeffizient für die positionsabhängige Temperaturkompensation (entspricht der
Steigung der angenäherten Fehlergerade)
, so beobachtet man bei
0
berechnet sich aus der aktuellen Istposition P
x
- P )
x 0
K3: Kompensationen
5.2 Temperaturkompensation
dieser Achse
x
x
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