Beispiele; Bewegungsverhalten Und Interpolationsvorgänge - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

P2: Positionierachsen

11.9 Beispiele

11.9 Beispiele
11.9.1 Bewegungsverhalten und Interpolationsvorgänge
In diesem Beispiel stellen die beiden Positionierachsen Q1 und Q2 zwei getrennte
Bewegungseinheiten dar. Sie stehen in keinem interpolatorischen Zusammenhang. Im
Beispiel werden die Positionierachsen als Typ 1 (z. B. in N20) und als Typ 2 (z. B. in N40)
programmiert.
Programmbeispiel
N10 G90 G01 G40 T0 D0 M3 S1000
N20 X100 F1000 POS[Q1]=200 POS[Q2]=50 FA[Q1]=500
FA[Q2]=2000
N30 POS[Q2]=80
N40 X200 POSA[Q1] = 300 POSA[Q2]=200] FA[Q1]=1500
N45 WAITP[Q2]
N50 X300 POSA[Q2]=300
N55 WAITP[Q1]
N60 POS[Q1]=350
N70 X400
N75 WAITP[Q1, Q2]
N80 G91 X100 POS[Q1]=150 POS[Q2]=80
N90 M30
Bild 11-4
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Zeitliche Abläufe von Bahnachsen und Positionierachsen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
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