Schnellinbetriebnahme - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

Eine deutliche Erhöhung der benötigten Lerndauer bewirkt die Einstellung "Ausführliches
Lernen aktiv = ja". Sie sollte daher nur bei sehr hohen Genauigkeitsanforderungen
eingesetzt werden. Es sollte auch überprüft werden, ob diese hohen Anforderungen nur bei
bestimmten Beschleunigungsbereichen erforderlich sind, und ggf. das ausführliche Lernen
nur abschnittsweise durchgeführt wird (siehe "Abschnittsweise Lernen aktiv j/n?"). Auf jeden
Fall sollte dann die Anzahl der Lerndurchläufe reduziert werden.
Bei Anwendung der o.g. Muster-NC-Programme mit den empfohlenen Parameterwerten
wurden folgende Zeiten für die Lerndauer ermittelt:
● Ausführliches Lernen nicht aktiv: ca. 6,5 min.
● Ausführliches Lernen aktiv: ca. 13 min.
5.6.3.6

Schnellinbetriebnahme

Vorbereitung für "Lernen"
● Optimale Reibkompensationszeitkonstante
● Folgende Maschinendaten ohne POWER ON eingeben:
Maschinendaten
MD19330 NC-CODE_CONF_NAME_TAB[8]
MD19300 COMP_MASK
MD32490 $MA_FRIC_COMP_MODE (Art der
Reibkompensation)
MD32500 $MA_FRIC_COMP_ENABLE
(Reibkompensation aktiv)
MD32580 $MA_FRIC_COMP_INC_FACTOR
(Wichtungsfaktor Reibkompensationswert b.
kurzen Verfahrbew.)
MD38010 $MA_MM_QEC_MAX_POINTS
(Anzahl der Werte für Quadrantenfehlerkomp.
mit neuro. Netz)
MD32620 $MA_FFW_MODE
(Vorsteuerungsart)
MD32610 $MA_VELO_FFW_WEIGHT
(Vorsteuerfaktor für Drehzahlvorsteuerung)
MD32630 $MA_FFW_ACTIVATION_MODE
(Vorsteuerung aktivieren von Programm)
MD32810 $MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME
(Ersatzzeitkonstante Drehzahlregelkreis für
Vorsteuerung)
* t_lage ... Lageregeltakt (=Systemgrundtakt*Faktor für Lageregeltakt), n_sollGl. ...
Drehzahlsollwertglättung (MD1500 bis 1521)
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
(MD32540 $MA_FRICT_COMP_TIME (Umkehrlose)) mit der konventionellen
Reibkompensation ermitteln.
5.6 Reibkompensation (Quadrantenfehler-Kompensation)
Standard Ändern auf
0
0
1 2
0 0
0 0
0 400
1 1
1 1
1 0
0,004 Ausgangswert
t_lage +
n_sollGl.*
K3: Kompensationen
Bedeutung
Option "IPO_FUNKTION_MASK"
aktivieren. Nur bei Lernprogramm
"Polynom"! Bit4 = 1
Option setzen
"Art der Reibkompensation" neuro QFK
"Reibkompensation aktiv" zum Lernen
"AUS"
"Wichtungsfaktor des
Reibkompensationswertes bei kurzen
Verfahrbewegungen" (mm-Schritte)
"Anzahl der Werte für QFK" =
$AA_QEC_FINE_STEPS *
($AA_QEC_COARSE_STEPS + 1)
Drehzahlvorsteuerung
Aufschaltung 100%
Vorsteuerung dauernd EIN
Ersatzzeitk. n-Regelkreis anpassen
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