Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 414

K3: Kompensationen
5.6 Reibkompensation (Quadrantenfehler-Kompensation)
● Ausführliches Lernen aktiv ja/nein (
Hinweis
Wenn das "ausführliche Lernen" angewählt ist, kann und sollte wegen Reduzierung der
Lerndauer die Anzahl der Lerndurchläufe reduziert werden (empfohlener Bereich:
zwischen 1 bis 5).
● Anzahl der Lerndurchläufe
● Abschnittsweises Lernen aktiv ja/nein (
● Bereichsgrenzen für "abschnittsweises Lernen" (minimale Beschleunigung, maximale
● Zeitdauer für eine Testbewegung (hin und her)
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FALSE: Das ausführliche Lernen ist nicht aktiv. Die Kennlinie wird somit in der
Schrittweite der Grobquantisierung der Beschleunigung gelernt.
TRUE: Das "ausführliche Lernen" ist aktiv. Die Kennlinie wird in der Schrittweite der
Feinquantisierung der Beschleunigung gelernt. D. h. bei einer Feinquantisierung von 10
Schritten pro Grobschritt dauert die Ermittlung der Kennlinie auch zehnmal länger. Daher
sollte dieser Parameter nur für extrem hohe Genauigkeitsanforderungen gesetzt werden.
Defaultwert = 15; Bereich > 0
Die Wirkungsweise dieses Parameters ist davon abhängig, ob "ausführliches Lernen
aktiv" gesetzt ist oder nicht.
a) Ausführliches Lernen nicht aktiv (=
Damit wird die Anzahl der Testbewegungen (Hin- und Herbewegungen) bei jeder
Beschleunigungsstufe festgelegt. Je höher die Anzahl, desto genauer wird gelernt, aber
umso länger ist die Lerndauer.
Bei richtungsabhängiger Kompensation ($AA_QEC_DIRECTION = TRUE) wird die
parametrierte Anzahl der Testbewegungen für jede Richtung generiert.
b) Ausführliches Lernen aktiv (=
Damit wird die Anzahl der kompletten Durchläufe von Maximal- zu
Minimalbeschleunigung und umgekehrt mit der Feinschrittweite aktiviert.D. h. bei einem
Wert von 1 werden einmal alle Beschleunigungsstufen beginnend beim Maximalwert
durchlaufen. Für jede Beschleunigungsstufe werden zwei Testbewegungen generiert,
sofern keine Richtungsabhängigkeit besteht ($AA_QEC_DIRECTION= FALSE),
ansonsten vier Testbewegungen pro Beschleunigungsstufe.
Eine Reduzierung der "Anzahl der Lerndurchläufe" kann insbesondere dann
vorgenommen werden, wenn bereits Datensätze für den betreffenden Maschinentyp
vorliegen (Serienmaschinen) und davon ausgehend nur noch eine Nachoptimierung
durchgeführt werden soll.
Das "abschnittsweise Lernen" in bestimmten Beschleunigungsbereichen ist insbesondere
beim "ausführlichen Lernen" z. B. in technologisch wichtigen Bereichen der Maschine
interessant. Durch entsprechende Bereichseingrenzung kann damit die Lerndauer
reduziert werden.
Defaultwert =
FALSE
Beschleunigung); nur bei "abschnittsweises Lernen aktiv" relevant.
Defaultwert = 0; Format: mm/s
Defaultwert = 0.5; Format: s (Sekunden) (entspricht einer Frequenz von 2 Hz)
/ )
TRUE FALSE
):
FALSE
):
TRUE
/ )
TRUE FALSE
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Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
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