Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 292

H1: Handfahren und Handradfahren
4.6 Konturhandrad/Wegvorgabe mit Handrad (Option)
Verfahrrichtung
Die Verfahrrichtung ist abhängig von der Drehrichtung:
● Im Uhrzeigersinn
● Gegen Uhrzeigersinn
Aktivierung der Funktion
Die Funktion kann über Nahtstellsignale oder über das NC-Programm aktiviert werden:
● Aktivierung über Nahtstellensignal
● Aktivierung über NC-Programm
Hinweis
Wurde in vorhergehenden NC-Sätzen kein Vorschub programmiert, so wird ein
entsprechender Alarm ausgegeben.
FD
Simulation des Konturhandrads
Bei aktiviertem Konturhandrad kann das Konturhandrad auch simuliert werden.
Nach der Aktivierung über Nahtstellensignal:
DB21, ... DBX30.3 (Simulation Konturhandrad)
wird der Vorschub dann nicht mehr vom Konturhandrad vorgegeben, sondern der
programmierte Vorschub verwendet.
Die Richtung wird auch über Nahtstellensignal vorgegeben:
DB21, ... DBX30.4 (Negative Richtung Simulation Konturhandrad)
Wenn die Simulation abgewählt wird oder die Richtung umgeschaltet wird, dann wird die
laufende Bewegung mit Bremsrampe abgebremst.
Hinweis
Der Override wirkt wie beim Abarbeiten des NC-Programms.
292
→ Ergibt ein Verfahren in programmierter Richtung.
Wird das Satzwechselkriterium (IPO-Ende) erreicht, dann wird der nächste Satz
eingewechselt (Verhalten wie bei
→ Ergibt ein Verfahren in programmierter Richtung.
Es kann hier nur bis zum jeweiligen Satzanfang gefahren werden. Die Impulse werden
nicht aufgesammelt, wenn weitergedreht wird.
Das Ein-/Ausschalten erfolgt über das Nahtstellensignal:
DB21, ... DBX30.0, 30.1, 30.2 (Handrad x als Konturhandrad aktivieren)
Das Konturhandrad kann mit
d. h. im folgenden Satz gilt ohne erneute Programmierpflicht die Geschwindigkeit F aus
dem Satz vor dem Konturhandrad.
und in einem NC-Satz schließen sich aus (führt zu einem Alarm).
F
).
G60
im NC-Programm satzweise eingeschalten werden,
FD=0
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
Erweiterungsfunktionen