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Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 646

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M5: Messen
8.4 Setzen von Nullpunkten, Werkstückvermessung und Werkzeugvermessung
Beispiel:
Referenzpunktsetzen in relativen Koordinatensystemen.
DEF INT RETVAL
T1 D1
G54
TRANS x=10
G0 x0 f10000
$AC_MEAS_VALID = 0
$AC_MEAS_TYPE = 14
$AC_MEAS_ACT_PLANE = 0
$AC_MEAS_P1_COORD = 5
$AC_MEAS_LATCH[0] = 1
$AC_MEAS_SET_COORD = 5
$AA_MEAS_SETPOINT[x] = 0
$AC_MEAS_FRAME_SELECT = 2505
RETVAL = MEASURE()
IF RETVAL <> 0 GOTOF ERROR
ENDIF $ P_RELFR = $AC_MEAS_FRAME
Istwertsetzen nur für Zusatzachsen ($AC MEAS TYPE = 15)
Dieser Messtyp wird über die HMI-Bedienoberfläche genutzt.
Bild 8-14
646
Istwertsetzen nur für Zusatzachsen
; Messtaster aktivieren
; alle Frames und G54 aktivieren
; Verschiebung zwischen WKS und ENS
; WKS(x) = 0; ENS(x) = 10
; alle Eingangsvariablen ungültig setzen
; Messtyp für Istwertsetzen
; Ebene fuer die Messung ist G17
; ENS_REL für 1. Messpunkt
; Alle Achspositionen ablatchen
; Sollposition ist relativ zu ENS
; Sollposition im rel. ENS-
Koordinatensystem
; $P_RELFR
; Berechnung von $P_RELFR; PI SETUDT(6)
; Aktivierung; PI SETUDT(7)
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
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Sinumerik 828d

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