Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 450

K5: BAGs, Kanäle, Achstausch
6.3 Kanäle - nur 840D sl
Kanal 1:
%100
N10 INIT(2, "_N_200_MPF","n")
N11 INIT(3, "_N_300_MPF","n")
N15 START(2, 3)
...
N20 WAITMC(7, 2, 3)
...
N40 WAITMC(8, 2)
...
N70 M30
Kanal 2:
%200
N200
N210 SETM(7)
...
N250 SETM(8)
N260 M30
Kanal 3:
%300
N300
...
N350 WHEN <Bedingung> DO SETM(7)
N360 M30
450
; Anwählen Partnerprogramm Kanal 2
; Anwählen Partnerprogramm Kanal 3
; Starten Programme in Kanal 2, 3
; Bearbeitung in Kanal 1
; Auf Marke 7 aus Kanälen 2 und 3 bedingt
warten
; Weitere Bearbeitung in Kanal 1
; Auf Marke 8 aus Kanal 2 bedingt warten
; Weitere Bearbeitung in Kanal 1
; Ende Kanal 1
; Bearbeitung in Kanal 2
; Kanal 2 setzt Wartemarke 7
; Weitere Bearbeitung in Kanal 2
; Kanal 2 setzt Wartemarke 8
; Ende Kanal 2
; Bearbeitung in Kanal 3
; Wartemarke in einer Synchronaktion
setzen
; Weitere Bearbeitungen in Kanal 3
; Ende Kanal 3
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
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