Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 282

H1: Handfahren und Handradfahren
4.4 Handradfahren im JOG
Beispiel: Geschwindigkeitsüberlagerung Positionierachse
Annahme:
Kanal 1: Kanalachse A entspricht Maschinenachse 4 und dieser Achse ist das Handrad 1
zugeordnet.
Wird der Satz
nicht mit DRF verfahren werden. D. h. ist das kanalspezifische Signal DRF aktiv, so wird der
Alarm 14320 (Handrad 1 doppelt verwendet (6) in Kanal 1 Achse A) gemeldet.
Wird die Maschinenachse 4 mit DRF verfahren, so kann während einer aktuell
stattfindenden DRF-Bewegung keine Bewegung
wird der Alarm 14320 (Handrad 1 doppelt verwendet (1) in Kanal 1 Achse A) gemeldet.
Beispiel: Wegüberlagerung PLC-Achse (840D sl)
Annahme:
Kanal 1: Maschinenachse 4 ist das Handrad 2 zugeordnet.
Wird eine vom FC18 ausgelöste Achsbewegung mit Wegüberlagerung der
4. Maschinenachse im Hauptlauf bearbeitet, so kann die Maschinenachse 4 nicht mit DRF
verfahren werden. D. h. ist das kanalspezifische Signal DRF aktiv, so wird der Alarm 14320
(Handrad 2 doppelt verwendet (9) in Kanal 1 Achse A) gemeldet.
Wird die Maschinenachse 4 mit DRF verfahren, so kann während einer aktuell
stattfindenden DRF-Bewegung keine vom FC18 ausgelöste Achsbewegung mit
Wegüberlagerung ausgeführt werden. Es wird der Alarm 14320 (Handrad 2 doppelt
verwendet (4) in Kanal 1 Achse A) gemeldet.
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im Hauptlauf bearbeitet, so kann die Maschinenachse 4
POS[A]=100 FDA[A]=0
ausgeführt werden. Es
POS[A]=100 FDA[A]=0
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
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