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3.8 Standortwechsel und Lagerung
3.8.1 Vorkehrungen für Standortwechsel und Lagerung
Beachten Sie Folgendes, wenn Sie den Standort des Manipulators wechseln, den
Manipulator lagern oder transportieren.
DIE INSTALLATION MUSS VON QUALIFIZIERTEM MONTAGEPERSONAL
DURCHGEFÜHRT WERDEN UND ALLEN NATIONALEN UND LOKALEN
ANFORDERUNGEN ENTSPRECHEN.
■ Nur autorisiertes Personal darf einen hängenden Transport durchführen und
einen Kran oder Gabelstapler bedienen.
durch nicht autorisiertes Personal ist extrem gefährlich und kann zu schweren
Verletzungen und / oder schweren Schäden an Geräten des Robotersystems
WARNUNG
führen.
■ Bevor Sie den Standort des Manipulators wechseln, knicken Sie den Arm ein und
sichern Sie ihn fest mit einem Kabelbinder, um Hände und Finger vor
Quetschungen am Manipulator zu schützen.
■ Wenn Sie die Ankerschrauben entfernen, stützen Sie den Manipulator, um zu
verhindern, dass er umfällt. Das Entfernen der Befestigungsschrauben ohne
den Manipulator zu stützen kann dazu führen, dass er fällt und Ihre Hände,
Finger oder Füße quetscht.
■ Um den Manipulator zu tragen, brauchen Sie zwei oder mehr Personen, um den
Manipulator an der Liefervorrichtung zu befestigen oder die Unterseite des 1.
Arms, die Unterseite der Hauptkabelführung und den Boden des Sockels von
VORSICHT
Hand zu halten. Wenn Sie die Unterseite des Sockels von Hand halten, gehen
Sie mit äußerster Vorsicht vor, um zu verhindern, dass Ihre Hände oder Finger
gequetscht werden.
Halten Sie den Manipulator nicht am Schlauchgelenk auf der Rückseite des
Sockels.
■ Stabilisieren Sie den Manipulator von Hand, wenn Sie ihn hochheben.
Instabiles Anheben ist extrem gefährlich und kann dazu führen, dass der
Manipulator herunterfällt.
Wenn Sie den Manipulator über eine größere Entfernung transportieren,
befestigen Sie ihn direkt an der Liefervorrichtung, sodass er nicht herunterfallen
kann.
Wenn erforderlich, verpacken Sie den Manipulator so, wie er geliefert wurde.
Wenn der Manipulator nach einer längeren Lagerung wieder für das
Robotersystem verwendet wird, führen Sie einen Testlauf des Robotersystems
durch, um zu überprüfen, ob es richtig funktioniert.
Transportieren und lagern Sie den Manipulator bei einer Temperatur zwischen
-25 °C und +55 °C.
Es wird eine Luftfeuchtigkeit zwischen 10 % und 90 % empfohlen.
G6 Rev.4
Einrichten und Betrieb 3. Umgebungen und Installation
Das Ausführen dieser Tätigkeiten
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