Standortwechsel Und Lagerung; Vorkehrungen Für Standortwechsel Und Lagerung - Epson SCARA G3-Serie Handbuch

3.8 Standortwechsel und Lagerung

3.8.1 Vorkehrungen für Standortwechsel und Lagerung
Beachten Sie Folgendes, wenn Sie den Standort des Manipulators wechseln, den
Manipulator lagern oder transportieren.
DIE INSTALLATION MUSS VON QUALIFIZIERTEM MONTAGEPERSONAL
DURCHGEFÜHRT WERDEN UND ALLEN NATIONALEN UND LOKALEN
ANFORDERUNGEN ENTSPRECHEN.
■ Nur autorisiertes Personal darf einen hängenden Transport durchführen und einen Kran
oder Gabelstapler bedienen. Das Ausführen dieser Tätigkeiten durch nicht autorisiertes
Personal ist extrem gefährlich und kann zu schweren Verletzungen und/oder schweren
WARNUNG
Schäden an Geräten des Robotersystems führen.
■ Bevor Sie den Standort des Manipulators wechseln, knicken Sie den Arm ein und sichern
Sie ihn fest mit einem Kabelbinder, um Hände und Finger vor Quetschungen am
Manipulator zu schützen.
■ Wenn Sie die Ankerschrauben entfernen, stützen Sie den Manipulator, um zu verhindern,
dass er umfällt. Das Entfernen der Befestigungsschrauben ohne den Manipulator zu
stützen kann dazu führen, dass er fällt und Ihre Hände, Finger oder Füße quetscht.
■ Um den Manipulator zu tragen, brauchen Sie zwei oder mehr Personen, um den
Manipulator an der Liefervorrichtung zu befestigen oder die Unterseite des 1. Arms, die
VORSICHT
Unterseite der Hauptkabelführung und den Boden des Sockels von Hand zu halten.
Wenn Sie die Unterseite des Sockels von Hand halten, gehen Sie mit äußerster Vorsicht
vor, um zu verhindern, dass Ihre Hände oder Finger gequetscht werden.
■ Stabilisieren Sie den Manipulator von Hand, wenn Sie ihn hochheben. Instabiles
Anheben ist extrem gefährlich und kann dazu führen, dass der Manipulator herunterfällt.
Wenn Sie den Manipulator über eine lange Strecke transportieren, befestigen Sie ihn an
der Liefervorrichtung, so dass der Manipulator nicht fallen kann.
Wenn nötig, verpacken Sie den Manipulator genauso, wie er geliefert wurde.
Wenn der Manipulator nach einer längeren Lagerung wieder für das Robotersystem
verwendet wird, führen Sie einen Testlauf des Robotersystems durch, um zu überprüfen,
ob es richtig funktioniert.
Transportieren und lagern Sie den Manipulator bei einer Temperatur zwischen -25 °C
und +55 °C.
Es wird eine Luftfeuchtigkeit zwischen 10 % und 90 % empfohlen.
Wenn während des Transportes oder der Lagerung Kondensation am Manipulator
entsteht, schalten Sie die Spannungsversorgung erst ein, wenn die Kondensation
abgetrocknet ist.
Setzen Sie den Manipulator während des Transportes keinen Schlägen oder
Erschütterungen aus.
G3 Rev.2
Einrichten und Betrieb 3. Umgebungen und Installation
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