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3.8 Standortwechsel und Lagerung
3.8.1 Vorkehrungen für Standortwechsel und Lagerung
Beachten Sie Folgendes, wenn Sie den Standort des Manipulators wechseln, den
Manipulator lagern oder transportieren.
DIE INSTALLATION MUSS VON QUALIFIZIERTEM MONTAGEPERSONAL
DURCHGEFÜHRT WERDEN UND ALLEN NATIONALEN UND LOKALEN
ANFORDERUNGEN ENTSPRECHEN.
■ Nur autorisiertes Personal darf einen hängenden Transport durchführen und
einen Kran oder Gabelstapler bedienen.
durch nicht autorisiertes Personal ist extrem gefährlich und kann zu schweren
Verletzungen und / oder schweren Schäden an Geräten des Robotersystems
WARNUNG
führen.
■ Bevor Sie den Standort des Manipulators wechseln, knicken Sie den Arm ein und
sichern Sie ihn fest mit einem Kabelbinder, um Hände und Finger vor
Quetschungen am Manipulator zu schützen.
■ Wenn Sie die Ankerschrauben entfernen, stützen Sie den Manipulator, um zu
verhindern, dass er umfällt. Das Entfernen der Befestigungsschrauben ohne
den Manipulator zu stützen kann dazu führen, dass er fällt und Ihre Hände,
Finger oder Füße quetscht.
■ Um den Manipulator zu tragen, benötigen Sie mindestens vier Personen, um den
Manipulator an der Transportsicherung zu befestigen oder die Unterseite des 1.
VORSICHT
Arms und den Boden des Sockels von Hand zu halten. Wenn Sie den Boden
des Sockels von Hand halten, passen Sie auf, dass Sie nicht Ihre Hände oder
Finger quetschen.
■ Stabilisieren Sie den Manipulator von Hand, wenn Sie ihn hochheben.
Instabiles Anheben ist extrem gefährlich und kann dazu führen, dass der
Manipulator herunterfällt.
Wenn Sie den Manipulator über eine größere Entfernung transportieren,
befestigen Sie ihn direkt an der Liefervorrichtung, sodass er nicht herunterfallen
kann.
Wenn erforderlich, verpacken Sie den Manipulator so, wie er geliefert wurde.
Wenn der Manipulator nach einer längeren Lagerung wieder für das
Robotersystem verwendet wird, führen Sie einen Testlauf des Robotersystems
durch, um zu überprüfen, ob es richtig funktioniert.
Transportieren und lagern Sie den Manipulator bei einer Temperatur zwischen
-25 °C und +55 °C.
Es wird eine Luftfeuchtigkeit zwischen 10 % und 90 % empfohlen.
Wenn während des Transportes oder der Lagerung Kondensation am
Manipulator entsteht, schalten Sie die Spannungsversorgung erst ein, wenn die
Kondensation abgetrocknet ist.
Setzen Sie den Manipulator während des Transportes keinen Schlägen oder
Erschütterungen aus.
G10 / G20 Rev.3
Einrichten und Betrieb 3. Umgebungen und Installation
Das Ausführen dieser Tätigkeiten
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