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Wartung 3. Die Abdeckungen entfernen und installieren
3. Die Abdeckungen entfernen und installieren
Alle Verfahren zum Entfernen/Installieren der Abdeckungen während der Wartung
sind in diesem Kapitel beschrieben.
■ Bevor Sie einen Auswechselvorgang durchführen, schalten Sie die Steuerung
■ Schließen Sie das AC-Kabel an eine geeignete Netzsteckdose an. Schließen
WARNUNG
■ Die Motorenstecker dürfen nicht abgezogen oder eingesteckt werden,
■ Achten Sie darauf, das währen der Wartung keine Fremdsubstanzen in den
■ Wenn Sie eine Abdeckung installieren, passen Sie auf, dass die Kabel die
VORSICHT
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und das damit zusammenhängende Equipment AUS und trennen Sie dann
den Netzstecker von der Spannungsversorgung. Austauscharbeiten bei
EINgeschalteter Spannung sind extrem gefährlich und können zu einem
elektrischen Schlag und/oder Fehlfunktion des Robotersystems führen.
Sie es NICHT direkt an die Fabrik-Spannungsversorgung an. Um die
Spannungsversorgung des Robotersystems zu unterbrechen, ziehen Sie den
Netzstecker aus der Steckdose. Das Ausführen von Arbeiten jeder Art bei
Anschluss des AC-Kabels an die Fabrik-Spannungsversorgung ist extrem
gefährlich und kann zu einem elektrischen Schlag und/oder zur Fehlfunktion
des Robotersystems führen.
solange Spannung am Robotersystem anliegt. Das Einstecken oder
Herausziehen der Motorstecker bei anliegender Spannung ist extrem
gefährlich und kann zu schweren körperlichen Verletzungen führen, da sich
der Manipulator unnormal bewegen kann. Es kann auch zu einem
elektrischen Schlag und/oder Fehlfunktion des Robotersystems führen.
Manipulator, die Stecker oder die Anschlüsse gelangen. Das EINschalten des
Robotersystems, wenn sich Fremdsubstanzen im Robotersystem befinden,
ist extrem gefährlich und kann zu einem elektrischen Schlag und/oder zur
Fehlfunktion des Robotersystems führen.
Abdeckungs-Befestigung nicht behindern und biegen Sie die Kabel nicht
gewaltsam, um Sie in die Abdeckung zu schieben. Unnötige mechanische
Beanspruchung der Kabel kann zu Schäden an den Kabeln, zur
Unterbrechung der Stromversorgung und/oder zu Kontaktfehlern führen.
Beschädigte Kabel, Unterbrechung der Stromversorgung oder Kontaktfehler
sind sehr gefährlich und können zu elektrischem Schlag und/oder
Fehlfunktion des Robotersystems führen.
Wenn Sie die Kabel verlegen, achten Sie auf die Kabelpositionen, nachdem
Sie die Abdeckung entfernt haben. Platzieren Sie die Kabel wieder an ihren
ursprünglichen Positionen.
PS3 Rev.1
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