Inhaltsverzeichnis
Werbung
2.4 Sicherheitsvorkehrungen vor der Installation
Warnung
Während des Transports
Bevor Sie den Manipulator transportieren, sollten Sie ihn sicher auf einer Palette befestigen. Wenn Sie
einen Lastenaufzug oder eine ähnliche Vorrichtung benutzen, um den Manipulator zu heben,
vergewissern Sie sich, daß er im Gleichgewicht in den Riemen hängt. (siehe „3.1 Vor der
Inbetriebnahme")
Vergewissern Sie sich vor dem Transport, daß die Manipulatorarme sicher befestigt sind. (siehe „3.5
Wiederaufbau des Manipulators".)
Einrichten der Peripheriegeräte
1. Sicherheitsabschrankung
Aus Gründen der Sicherheit ist es notwendig, den Roboter mit Sicherheitsabschrankungen auszustatten.
Weitere Informationen erhalten Sie in den Handbüchern zur Steuerung SRC 500 und zum SPEL für
Windows.
Weitere Informationen erhalten Sie in dem Handbuch zur Steuerung SRC 300/320.
2. Grundgestell
♦
Vergewissern Sie sich, daß das Grundgestell ausreichend stabil und kräftig ist. (siehe „2.3 das
Grundgestell")
3. Greifer
♦
Ein Greifer, der mit einem Spannfutter ausgerüstet ist, sollte auch dann noch spannen, wenn der
Roboter ausgeschaltet wird. (siehe „5.1 Befestigung eines Greifers")
♦
Der Greifer inkl. Nutzlast darf die maximal zulässige Tragkraft des Roboters nicht überschreiten.
Das aus dem Greifer und der Nutzlast resultierende rotatorische Trägheitsmoment darf den max.
zulässigen Wert nicht überschreiten. (Siehe auch „5.2 Berechnung der
Beschleunigung/Verzögerung für Greifer und Nutzlasten")
6
Der Manipulator kann leicht umkippen, wenn er nicht ausreichend abgesichert ist.
Werbung
Inhaltsverzeichnis
