Zusammenfassung Der Befehle, Anweisungen Und Funktionen - Epson SRC-300 Referenzhandbuch

Zusammenfassung der Befehle, Anweisungen und Funktionen

Zusammenfassung der Befehle, Anweisungen und Funk-
tionen
Die folgende Übersicht listet alle Befehle, Anweisungen und Funktionen in SPEL III auf. Dabei sollten
Sie besonders die Befehle, Anweisungen bzw. Funktionen beachten, die wie folgt gekennzeichnet sind:
Falls Sie zum ersten Mal mit einem EPSON-Roboter arbeiten, sollten Sie die Beschreibung
«
unbedingt lesen
Befehle, Anweisungen oder Funktionen in der Version 6.1, die neu oder geändert sind
¶
Befehle, Anweisungen und Funktionen zur Systemverwaltung
¶ « POWER, LP
CONSOLE, CNSOL
« RESET
SETENV
FREE
RGSIZE
PNTSIZE, PSIZE
LIBSIZE, SIZE
SYSINIT
TON
TOFF
TSTAT
¶
STAT ( )
« VER
VERINIT
MKVER
SETVER
DATE
TIME
HOUR
TIME ( )
ERRHIST
LINEHIST
viii
Aktivierung/Deaktivierung des Low-Power-Modus im TEACH-Modus
Definiert die im Auto-Modus zu verwendende Eingabeeinheit
Setzt die Robotersteuerung zurück
Definiert, löscht bzw. zeigt die Umgebungsvariable an
Zeigt die noch verfügbare Speicherkapazität an
Definiert bzw. zeigt die Größe des Programmbereichs an
Definiert bzw. zeigt die erlaubte Anzahl Positionsdaten an
Definiert bzw. zeigt die Anzahl verwendbarer Backup-Variablen und
die dafür verfügbare Speicherkapazität an
Initialisiert den Hauptspeicher
Zeigt die Zeilennummern eines Programms an
Unterdrückt die Anzeige der Zeilennummern eines Programms
Zeigt den Status einer Task an
Gibt den Status der Steuerung oder eines anderen an die RS-232C-
Schnittstelle angeschlossenen Kontrollers aus
Zeigt die Systemdaten an
Initialisiert die Systemdaten
Erstellt ein Backup bestimmter Einstellungen im Dateienspeicher
bzw. auf der Festplatte
Lädt die Daten, die mit dem Befehl MKVER in einer Datei gespeichert
wurden, zurück in den entsprechenden Speicherbereich
Setzt bzw. zeigt das aktuelle Datum an
Setzt bzw. zeigt die aktuelle Uhrzeit an
Zeigt die Betriebsstunden der Steuerung an
Gibt die Betriebsstunden der Steuerung aus
Zeigt ein Fehlerprotokoll an
Zeigt ein Protokoll der Zzeilennummern an