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Installationsvorgang; Tischplattenmontage; Befestigen Sie Den Sockel Mit Vier - Epson G6 Serie Manipulator Handbuch

Scara-roboter
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3.5 Installationsvorgang

3.5.1 Tischplattenmontage

■ Installieren Sie den Manipulator für die Tischplattenmontage mit zwei oder mehr
Personen.
Das Gewicht des Manipulators wird im Folgenden aufgeführt. Passen Sie auf,
dass sich Ihre Hände, Finger oder Füße nicht verfangen und/oder dass kein
Geräteschaden durch den Fall des Manipulators entsteht.
VORSICHT
G6-45** : Circa 27 kg: 60 lb.
G6-55** : Circa 27 kg: 60 lb.
G6-65** : Circa 28 kg: 62 lb.
Standard-Modell

(1) Befestigen Sie den Sockel mit vier

HINWEIS
(2) Schneiden Sie den Kabelbinder, der die
(3) Entfernen Sie die Schrauben, die die in
G6 Rev.4
In den folgenden Abschnitten wird die Installation des Standard-Modell-Manipulators
beschrieben.
3.5.1 Tischplattenmontage
3.5.2 Wandmontage
3.5.3 Deckenmontage
Wenn Ihr Manipulator ein Reinraum-Modell oder ein Protected-Modell ist, lesen Sie
den entsprechenden Abschnitt.
3.5.4 Reinraum-Modell
3.5.5 Protected-Modell
Schrauben auf dem Basis-Tisch.
Verwenden
Sie
Spezifikationen
gemäß
Festigkeitsklasse: 10.9 oder 12.9.
Z-Achse und die Armhalterung am Sockel
sichert, mit einem Seitenschneider durch.
Schritt (2) entfernten Kabelbinder sichern
Einrichten und Betrieb 3. Umgebungen und Installation
Schrauben
mit
ISO898-1
20 mm
Schraubenloch
(Tiefe mind. 20 mm)
Tuch
Kabelbin der
Schraube
:M5×15
4 -M8×40
Feder-
scheibe
Unterle g-
sch eibe
Schraube
:M4 ×15
45

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