Arme Mit Elektromagnetischer Bremse Bewegen; Armbewegung - Epson ProSix C8 Serie Handbuch

Einrichten und Betrieb 1. Sicherheit

1.5 Arme mit elektromagnetischer Bremse bewegen

Es gibt zwei Möglichkeiten, die elektromagnetische Bremse zu lösen. Wählen Sie eine der
beiden Möglichkeiten und bewegen Sie die Arme dann von Hand.
1.5.1 Den Arm mithilfe der Bremsfreigabeeinheit bewegen
1.5.2 Den Arm mithilfe der Software bewegen
Wenn die elektromagnetische Bremse greift (wie z. B. im Not-Halt-Zustand), können Sie
keinen Arm von Hand bewegen.

Armbewegung

6. Achse
10
Wenden Sie diese Möglichkeit an, wenn Sie den Manipulator entpacken oder wenn
die Steuerung noch nicht gestartet ist.
Wenden Sie diese Möglichkeit an, wenn Sie die Software einsetzen können.
4. Arm
J5+
J6-
6. Arm
J6+
J5-
5. Achse
5. Arm
1. Arm (unterer Arm)
4. Achse
J4-
J4+
J3-
J2-
2. Achse
J1-
1. Achse
Sockel
J3+
3. Arm
3. Achse
2. Arm
J2+
J1+
(Abbildung: C8-A701* (C8))
C8 Rev.5