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Installationsvorgang; Tischplattenmontage; Befestigen Sie Den Sockel Mit Vier - Epson G10-Seri Manipulator Handbuch

Scara-roboter
Inhaltsverzeichnis

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3.5 Installationsvorgang

3.5.1 Tischplattenmontage

■ Installieren Sie den Manipulator für die Tischplattenmontage mit vier oder mehr
Personen.
Das Gewicht des Manipulators wird im Folgenden aufgeführt. Passen Sie auf,
dass sich Ihre Hände, Finger oder Füße nicht verfangen und/oder dass kein
Geräteschaden durch den Fall des Manipulators entsteht.
VORSICHT
G10-65**
G10/G20-85**
G20-A0**
Standard-Modell

(1) Befestigen Sie den Sockel mit vier

HINWEIS
(2)
(3)
G10 / G20 Rev.3
In den folgenden Abschnitten wird die Installation des Standard-Modell-Manipulators
beschrieben.
3.5.1 Tischplattenmontage
3.5.2 Wandmontage
3.5.3 Deckenmontage
Wenn Ihr Manipulator ein Reinraum-Modell oder ein Protected-Modell ist, lesen Sie
den entsprechenden Abschnitt.
3.5.4 Reinraum-Modell
3.5.5 Protected-Modell
: ca. 46 kg: 102 lb.
: ca. 48 kg: 106 lb.
: ca. 50 kg: 111 lb.
Schrauben auf dem Basis-Tisch.
Verwenden
Sie
Spezifikationen
gemäß
Festigkeitsklasse: 10.9 oder 12.9.
Anzugsmoment
: 7,350 N⋅cm (750 kgf⋅cm)
Schneiden Sie den Kabelbinder, der die
Z-Achse und die Armhalterung am Sockel
sichert, mit einem Seitenschneider durch.
Entfernen Sie die Schrauben, die die in
Schritt (2) entfernten Kabelbinder sichern
Einrichten und Betrieb 3. Umgebungen und Installation
Schrauben
mit
ISO898-1
4 -M12×40
Unterle g-
sch eibe
20 mm
Schraubenloch
(Tiefe mind. 20 mm )
Schraube
Armhalterung
: M12×20
Transportöse
(b ei Lieferung)
Federring
Schraube
: M4×15
Unterleg-
scheibe: M6
Kabelbinder
45

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