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3.4 Auspacken und Transport
3.4.1 Sicherheitsvorkehrungen für den Transport
DIE INSTALLATION MUSS VON QUALIFIZIERTEM MONTAGEPERSONAL
DURCHGEFÜHRT WERDEN UND ALLEN NATIONALEN UND LOKALEN
ANFORDERUNGEN ENTSPRECHEN.
■ Nur autorisiertes Personal darf einen hängenden Transport durchführen und
einen Kran oder Gabelstapler bedienen.
durch nicht autorisiertes Personal ist extrem gefährlich und kann zu schweren
Verletzungen und / oder schweren Schäden an Geräten des Robotersystems
WARNUNG
führen.
■ Verwenden Sie einen Hubwagen oder Ähnliches, um den Manipulator so zu
transportieren, wie er geliefert wurde.
■ Wenn Sie die Schrauben entfernt haben, die den Manipulator an der
Liefervorrichtung befestigen, kann der Manipulator umfallen. Passen Sie auf,
dass Sie Ihre Hände oder Finger nicht quetschen.
■ Der Manipulator ist mit einem Kabelbinder gesichert.
Kabelbinder erst nach der Installation, um zu vermeiden, dass Sie Ihre Hände
oder Finger quetschen.
■ Zum Tragen des Manipulators befestigen Sie diesen an der Liefervorrichtung
oder führen Sie Gurte durch die Transportösen. Heben Sie den Manipulator dann
von Hand. Die Bereiche, die in der Zeichnung grau dargestellt sind (Unterseite
des 1. Arms und Unterseite des Sockels) müssen von Hand gehalten werden.
VORSICHT
■ Passen Sie auf, dass Sie Ihre Hände oder Finger nicht quetschen, wenn Sie
unter den Sockel fassen.
■ Stabilisieren Sie den Manipulator von Hand, wenn Sie ihn hochheben.
■ Wenn Sie den Manipulator über eine größere Entfernung transportieren,
befestigen Sie ihn direkt an der Liefervorrichtung, sodass er nicht herunterfallen
kann.
Wenn erforderlich, verpacken Sie den Manipulator so, wie er geliefert wurde.
G10 / G20 Rev.3
Einrichten und Betrieb 3. Umgebungen und Installation
Tis chplattenmontage: *
D eckenmontage: R
Das Ausführen dieser Tätigkeiten
Entfernen Sie den
Wandm ontage: W
G10
65**/**R : c a. 46 k g : 102 lb
65**W : ca. 51 kg : 113 lb
G10/G20
85**/**R : c a. 48 k g : 106 lb
85**W : ca. 53 kg : 117 lb
G20
A0**/**R : c a. 50 k g : 111 lb
A0**W : ca. 55 kg : 122 lb
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