Bahnachsen; Positionierachsen - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

9.2.7

Bahnachsen

Bedeutung
Bahnachsen zeichnen sich dadurch aus, dass sie gemeinsam interpoliert werden (alle
Bahnachsen eines Kanals haben gemeinsam einen Bahninterpolator).
Alle Bahnachsen eines Kanals haben eine gemeinsame Beschleunigungsphase, eine
Konstantfahrphase und eine Verzögerungsphase.
Der unter der Adresse
programmierten Bahnachsen, mit folgenden Ausnahmen:
● Es wurde eine Achse programmiert, die mit der Anweisung
● Achsen, die mit den Anweisungen
Anwendung
Bahnachsen dienen zum Bearbeiten des Werkstücks mit der programmierten Kontur.
9.2.8

Positionierachsen

Bedeutung
Positionierachsen zeichnen sich dadurch aus, dass sie getrennt interpoliert werden (jede
Positionierachse hat einen eigenen Achsinterpolator). Jede Positionierachse hat einen
eigenen Vorschub und eine eigene Beschleunigungskennlinie. Positionierachsen können
zusätzlich zu Bahnachsen (auch im gleichen Satz) programmiert werden. Die Interpolation
der Bahnachsen (Bahninterpolator) wird durch Positionierachsen nicht beeinflusst.
Bahnachsen und die einzelnen Positionierachsen erreichen nicht notwendigerweise
gleichzeitig ihre Satzendpunkte.
Durch die Anweisungen
Satzwechselkriterium festgelegt:
●
●
Konkurrierende Positionierachsen unterscheiden sich von Positionierachsen durch folgende
Punkte:
● Sie bekommen ihre Satzendpunkte ausschließlich von der PLC.
● Sie können zu jedem beliebigen Zeitpunkt (nicht an Satzgrenzen) gestartet werden.
● Sie beeinflussen das laufende Teileprogramm in ihrer Bearbeitung nicht.
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
programmierte Vorschub (Bahnvorschub) gilt für alle im Satz
F
bahngeschwindigkeitsbestimmend festgelegt wurde.
eigenen Vorschub (Achsinterpolator).
POS
POS
Der Satzwechsel erfolgt, wenn Bahnachsen und Positionierachsen ihre Satzendpunkte
erreicht haben.
POSA
Der Satzwechsel erfolgt, wenn Bahnachsen ihre Satzendpunkte erreicht haben.
Positionierachsen laufen über Satzgrenzen hinweg bis zu ihrem Satzendpunkt weiter.
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames
oder
POS POSA
und werden Positionierachsen programmiert und das
POSA
als nicht
FGROUP
programmiert wurden, besitzen einen
9.2 Achsen
665