Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 1266

S1: Spindeln
15.2 Betriebsarten
Ablauf
Ablauf des impliziten Übergangs in den Achsbetrieb (keine Programmierung von M70 im
Teileprogramm):
● Übergang vom Drehzahlsteuerbetrieb (M3, M4, M5, SPCOF, ...) in den Achsbetrieb:
● Übergang vom Positionierbetrieb (M19, SPOS, SPOSA) in den Achsbetrieb:
Hilfsfunktionsausgabe an PLC
Der implizite Übergang in den Achsbetrieb kann an die PLC in Form einer
Hilfsfunktionsausgabe mitgeteilt werden.
Aktivierung / Deaktivierung
Die Aktivierung / Deaktivierung dieser Funktionalität erfolgt über das Maschinendatum:
MD35035 $MA_SPIND_FUNCTION_MASK (Spindelfunktionen)
Bit
20
Hinweis
Eine im Teileprogramm programmierte Hilfsfunktion M70 wird immer an die PLC
ausgegeben.
Eigenschaften
Die implizit erzeugte Hilfsfunktionsausgabe M70 hat die Eigenschaften "Quick" und
"Ausgabe während der Bewegung". Diese Eigenschaften sind fest eingestellt und
unabhängig von der M70-Projektierung in den Hilfsfunktionsspezifischen Maschinendaten
(MD..._$M..._AUXFU_...).
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Von der Steuerung wird der Übergang intern erkannt und ein Zwischensatz vor dem Satz
eingefügt, der Achsbetrieb erfordert. Der erzeugte Satz beinhaltet die M70-Funktionalität.
Die Abarbeitungsdauer dieses Satzes entspricht in etwa dem eines programmierten M70-
Satzes. Unterschiede können sich bei kurzen Umschaltungen bei stehender Spindel
(keine Bremszeit) ergeben, wenn auf die implizite Erzeugung und Ausgabe der
Hilfsfunktion M70 an die PLC verzichtet wird (siehe MD35035).
Der Übergang wird sofort und ohne die Erzeugung eines Zwischensatzes ausgeführt. Bei
entsprechender Projektierung (siehe MD35035) wird die implizit erzeugte Hilfsfunktion
M70 mit dem Einwechseln des Satzes, in dem die Spindel Achsbetrieb hat, an die PLC
ausgegeben.
Wert Bedeutung
0 Keine Hilfsfunktionsausgabe an die PLC bei steuerungsintern erzeugter M70-
Funktionalität.
1 Bei steuerungsintern erzeugter M70-Funktionalität wird implizit die Hilfsfunktion
M70 erzeugt und an die PLC ausgegeben. Die Adresserweiterung entspricht der
Spindelnummer.
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
Grundfunktionen