Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 1398

V1: Vorschübe
16.4 Vorschubbeeinflussung
Programmierbarer Servo-Parametersatz (SCPARA)
Im Teileprogramm/Synchronaktion kann mit SCPARA der Servo-Parametersatz vorgegeben
werden.
Syntax
SCPARA[<Achse>]=<Parametersatz-Nummer>
Bedeutung
SCPARA
<Achse>
<Parametersatz-Nummer>
Hinweis
Die Aktivierung des mit SCPARA vorgegebenen Parametersatzes kann vom PLC-
Anwenderprogramm aus unterbunden werden:
DB31, ... DBX9.3 = 1 (Parametersatzvorgabe durch SCPARA gesperrt)
Es wird dabei keine Meldung angezeigt.
Die Nummer des aktiven Parametersatzes kann über die Systemvariable $AA_SCPAR
gelesen werden.
Randbedingungen
Unterschiedliche Bewegungsendekriterien
Bei unterschiedlichen Bewegungsendekriterien werden Teileprogrammsätze unterschiedlich
schnell beendet. Dies kann bei Technologiezyklen und PLC-Anwenderteilen zu
Seiteneffekten führen.
Parametersatzwechsel
Falls der Servo-Parametersatz sowohl in einem Teileprogramm bzw. in einer Synchronaktion
und der PLC gewechselt werden soll, muss das PLC-Anwenderprogramm erweitert werden.
Power On
Nach Power On sind folgende Grundstellungswerte eingestellt:
● Prozentuale Beschleunigungskorrektur für alle Einachsinterpolationen: 100%
● Bewegungsendekriterium für alle Einzelachsinterpolationen: FINEA
● Servo–Parametersatz: 1
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Schlüsselwort zur Aktivierung des angegebenen Servo-
Parametersatzes
Name der Kanalachse
Nummer des zu aktivierenden Servo-Parametersatzes
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
Grundfunktionen