Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 1458

W1: Werkzeugkorrektur
17.5 Werkzeugradiuskorrektur-2D (WRK)
Mögliche Programmierung des Endpunktes P
Die Endposition wird immer aus dem WAB-Satz selbst entnommen, unabhängig wie viele
Achsen programmiert wurden. Es sind folgende Fälle zu unterscheiden:
1. Im WAB-Satz ist keine Geometrieachse programmiert.
2. Im WAB-Satz ist nur die Achse senkrecht zur Bearbeitungsebene programmiert.
3. Es ist mindestens eine Achse der Bearbeitungsebene programmiert.
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Die Kontur endet in diesem Fall im Punkt P
zusammenfallen). Die Position in den Achsen, die die Bearbeitungsebene bilden, ergibt
sich aus der Wegfahrkontur (Endpunkt der Geraden bzw. des Kreises). Die
Achskomponente senkrecht dazu wird durch
verläuft die Bewegung deshalb vollständig in der Ebene.
Die Kontur endet in diesem Fall im Punkt P
ergibt sich wie unter 1.
Abfahren mit WAB bei gleichzeitiger Deaktivierung der WRK
Ist der WAB-Abfahrsatz gleichzeitig der Deaktivierungssatz der Werkzeugradiuskorrektur,
so wird in 1. und 2. ein zusätzlicher Weg von P
der Deaktivierung der Werkzeugradiuskorrektur am Ende der Wegfahrkontur keine
Bewegung ergibt, d. h. dieser Punkt definiert dann nicht eine Position auf einer zu
korrigierenden Kontur, sondern den Werkzeugmittelpunkt.
Die eventuell fehlende zweite Achse der Bearbeitungsebene wird aus ihrer letzten
Position im Vorgängersatz modal ergänzt. Die Position der Achse senkrecht zur
Bearbeitungsebene wird - abhängig davon, ob diese Achse programmiert ist oder nicht -
wie unter 1. oder 2. gebildet. Die so gebildete Position definiert den Endpunkt P
Die Abwahl der Werkzeugradiuskorrektur muss nicht gesondert behandelt werden, da der
programmierte Punkt P
Ende der Gesamtkontur definiert.
Start- und Endpunkt der WAB-Kontur (P
Abfahren zusammenfallen.
beim Abfahren
0
(bzw. im Punkt P
2
DISCL
. Die Position der übrigen beiden Achsen
1
bereits unmittelbar die Position des Werkzeugmittelpunktes am
0
bzw. P
0
wobei P
1
definiert. Ist in diesem Fall
nach P derart eingefügt, dass sich bei
1 0
)dürfen sowohl beim An- als auch beim
4
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
und P
1 2
,
DISCL = 0
.
0
Grundfunktionen