Aufrufbeispiele - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl
12.16 Bausteinbeschreibungen
Impulsdiagramm
(1)
(2)
(3)
(4)
Impulsdiagramm (Fehlerfall)
(1)
(2)
(3)
(4)

Aufrufbeispiele

1. Spindel positionieren:
//positive Quittung setzt Start zurück:
U M112.0;
R M 100.0;
//negative Quittung , nach Fehlerauswertung (State: MB114) mit T12 Start rücksetzen
U M113.0;
U E 6.4;
1010
Funktionsanstoß durch positive Flanke durch Start oder Stop
Positive Quittung: Funktion ausgeführt / Position erreicht
Rücksetzen vom Funktionsanstoß nach Erhalt der Quittung
Signalwechsel durch FC
Funktionsanstoß durch positive Flanke durch Start oder Stop
Negative Quittung: Fehler aufgetreten
Rücksetzen vom Funktionsanstoß nach Erhalt der Quittung
Signalwechsel durch FC
//InPos
//Start
//Error
//Taste T12
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
Grundfunktionen