Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 1496

W1: Werkzeugkorrektur
17.6 Orientierbare Werkzeugträger
Vektoren, die Offsets im drehbaren Kopf beschreiben, sind in Richtung von der
Werkzeugspitze zum Bezugspunkt des Werkzeugträgers positiv definiert.
Für Maschinen mit drehbarem Werkzeug wird folgender Kinematiktyp definiert:
$TC_CARR23 mittels des Buchstabens T
Maschinen mit drehbarem Werkstück
Bei Maschinen mit drehbarem Werkstück hat der Vektor l
von Null verschiedener Inhalt wird nicht ausgewertet.
Die zugehörige kinematische Kette der Maschine mit drehbarem Werkstück ist im folgenden
Bild dargestellt.
Bild 17-40
Vektoren, die Offsets im drehbaren Tisch beschreiben, sind in Richtung vom
Maschinenbezugspunkt zum Tisch positiv definiert.
Für Maschinen mit drehbarem Werkstück wird folgender Kinematiktyp definiert:
$TC_CARR23 mittels des Buchstabens P
Hinweis
Bei Maschinen mit drehbarem Werkstück wird es in der Regel sinnvoll sein, den
Maschinenbezugspunkt und den Bezugspunkt des Tisches identisch zu wählen. Eine
derartige Wahl der Bezugspunkte hat den Vorteil, dass sich die Lage des
Werkstücknullpunkts in Grundstellung (d.h. bei nicht gedrehten Rundachsen) beim
Aktivieren des drehbaren Tisches nicht verändert. Die (offene) kinematische Kette (siehe
Bild) wird dann geschlossen.
In diesem Sonderfall gilt deshalb: l
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Kinematische Kette zur Beschreibung eines drehbaren Werkzeugtisches
2
1
= - (l + l )
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Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
keine Bedeutung. Ein eventuell
Grundfunktionen