Randbedingungen; Verhalten Bei Repos - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

17.5.4.5

Randbedingungen

Randbedingungen
● In einem WAB-Satz können beliebige weitere NC-Befehle programmiert werden (z. B.
● Wird der Endpunkt P
● Es müssen immer mindestens zwei Sätze betrachtet werden:
● Wird in einem Anfahrsatz gleichzeitig die Werkzeugradiuskorrektur aktiviert, so ist der
● Die Richtung der Zustellbewegung und die Lage der Kreisebene bzw. der Helixachse
● Beim Anfahren darf zwischen dem WAB-Satz und dem Folgesatz, der die

Verhalten bei REPOS

Wird ein WAB-Zyklus unterbrochen und repositioniert, so wird bei
Unterbrechungsstelle wieder aufgesetzt. Der Aufsetzpunkt bei
letzten WAB-Satzes, bei
Wird
Unterbrechungspunkt) programmiert, kann der Wiederanfahrpunkt in einem Teilsatz des
WAB-Zyklus vor dem Unterbrechungsteilsatz liegen.
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
Hilfsfunktionsausgaben, Synchronachsbewegungen, Positionierachsbewegungen usw.).
Diese werden beim Anfahren im ersten und beim Abfahren im letzten Teilsatz ausgeführt.
nicht aus dem WAB-Satz, sondern aus einem nachfolgenden
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Verfahrsatz entnommen, so wird die eigentliche WAB-Kontur (Gerade, Viertel- oder
Halbkreis) in diesem Satz abgefahren.
Der letzte Teilsatz des ursprünglichen WAB-Satzes enthält dann keine Verfahrinformation
für die Geometrieachsen. Er wird aber dennoch stets ausgegeben, da in diesem Satz
eventuell weiter Aktionen (z. B. Einzelachsen) ausgeführt werden müssen.
– der WAB-Satz selbst
– der Satz, der die Anfahr- bzw. Abfahrrichtung definiert
Zwischen diesen beiden Sätzen können weitere Sätze programmiert werden.
Die Anzahl möglicher Zwischensätze wird begrenzt mit dem Maschinendatum:
MD20202 $MC_WAB_MAXNUM_DUMMY_BLOCKS (Max. Satzanzahl ohne
Verfahrbewegung bei WAB)
erste Geradensatz der WAB-Kontur der Aktivierungssatz.
Die gesamte Kontur, die von der WAB-Funktion erzeugt wurde, wird von der
Werkzeugradiuskorrektur so behandelt, als ob sie explizit programmiert worden wäre
(Kollisionsüberwachungen, Schnittpunktberechnungen, Anfahrverhalten
wird ausschließlich durch die aktive Ebene (
aktiven Frame - bestimmt.
Tangentenrichtung definiert, kein Vorlaufstopp eingefügt werden.
Ein Vorlaufstopp in diesem Fall - gleichgültig ob explizit programmiert oder von der
Steuerung automatisch eingefügt - führt zu einem Alarm.
RMBBL
zusammen mit
RMIBL
G17
entsprechend der Startpunkt des ersten WAB-Satzes.
(Wiederanfahren im Abstand
DISPR
W1: Werkzeugkorrektur
17.5 Werkzeugradiuskorrektur-2D (WRK)
- ) - gegebenenfalls gedreht mit einem
G19
an der
RMIBL
ist der Endpunkt des
RMEBL
vor dem
DISPR
/ ).
NORM KONT
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