Automatisches Referenzieren - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

R1: Referenzieren
14.10 Automatisches Wiederherstellen des Maschinenbezugs
Hinweis
Sensor Module SMExx
Automatisches Referenzieren bzw. Restaurieren der Istposition nach dem
Wiedereinschalten der Steuerung auf die letzte gepufferte Position, ist nur in Verbindung mit
Sensor Modules SMExx (Externaly Mounted) möglich. Bei Verwendung von Sensor Modules
SMCxx (Cabinet) oder SMIxx (Integrated) kann die Istposition nach dem Wiedereinschalten
der Steuerung (Power On) nicht wiederhergestellt werden. Das Messsystem der
Maschinenachse muss neu referenziert werden.
14.10.1

Automatisches Referenzieren

Funktion
Beim automatischen Referenzieren wird nach dem Einschalten der Steuerung die Istposition
des aktiven Messsystem der Maschinenachse auf die letzte gepufferte Position und als
Geberstatus "referenziert" gesetzt. Dadurch ist das Starten von Programmen in den
Betriebsarten AUTOMATIK und MDA direkt nach dem Hochlauf der Steuerung möglich.
Voraussetzungen
● Das nach dem Einschalten der Steuerung aktive Messsystemen, muss vor dem
● Zum Zeitpunkt das Ausschaltens der Steuerung muss sich die Maschinenachse im
Hinweis
Befindet sich die Maschinenachse zum Zeitpunkt das Ausschaltens nicht im Stillstand mit
"Genauhalt fein", wird nach dem Einschalten die Istposition mit dem Wert "0" initialisiert.
Als Geberstatus wird "nicht referenziert" angezeigt.
Parametrierung
Die Freigabe des Automatischen Referenzierens erfolgt durch Einstellen des Geberstatus
auf "Automatisches Referenzieren ist freigegeben, aber der Geber ist noch nicht
referenziert":
MD34210 $MA_ENC_REFP_STATE[<Geber>] = 1
Nach dem Referenzieren des Messsystem wird im Geberstatus angezeigt, dass das
Automatische Referenzieren bei der nächsten Geberaktivierung ausgeführt wird:
MD34210 $MA_ENC_REFP_STATE[<Geber>] == 2
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Ausschalten bereits erstmalig referenziert worden sein.
Stillstand mit "Genauhalt fein" (DB31, ... DBX60.7 == 1) befinden.
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
Grundfunktionen