Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 755

Programmierung
Parameter 1:
Parameter 2:
Funktionswert:
Die Funktion
Zielframe wird so berechnet, dass sich das neue Gesamtframe als Verkettung des alten
Gesamtframes mit dem übergebenen Frame ergibt, z. B.:
ERG = ADDFRAME(TMPFRAME,"$P_SETFRAME")
Das neue Gesamtframe ergibt sich als:
$P_ACTFRAME
Wurde als Zielframe ein aktuelles Frame spezifiziert, so wird das neue Gesamtframe im
Vorlauf aktiv. Ist das Zielframe ein Datenhaltungs-Frame, so wird das Frame erst aktiv, wenn
es im Teileprogramm explizit aktiviert wird.
Die Funktion setzt keine Alarme, sondern gibt die Fehlercodes über den Returnwert zurück.
Der Zyklus kann entsprechend der Fehlercodes reagieren.
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
Typ:
FRAME
Typ:
STRING
Typ:
INT
berechnet den Zielframe, der durch den
ADDFRAME()
= $P_ACTFRAME
neu
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames
Additives gemessenes oder berechnetes Frame
Strings für aktuelle Frames:
"$P_CYCFRAME", "$P_ISO4FRAME",
"$P_PFRAME", "$P_WPFRAME",
"$P_TOOLFRAME", "$P_IFRAME",
"$P_CHBFRAME[0..16]", "$P_NCBFRAME[0..16]",
"$P_ISO1FRAME", "$P_ISO2FRAME",
"$P_ISO3FRAME",
"$P_EXTFRAME", "$P_SETFRAME"
"$P_PARTFRAME"
Strings für Datenhaltungs-Frames:
"$P_CYCFR", "$P_ISO4FR, "$P_TRAFR",
"$P_WPFR",
"$P_TOOLFR", "$P_UIFR[0..99]",
"$P_CHBFR[0..16]", "$P_NCBFR[0..16]",
"$P_ISO1FR, "$P_ISO2FR, "$P_ISO3FR,
"$P_EXTFR", "$P_SETFR", "$P_PARTFR"
Wert: Bedeutung:
0 OK
1 Zielangabe (String) ist falsch
2 Zielframe ist nicht projektiert
3 Drehung im Frame ist nicht erlaubt
: TMPFRAME
alt
9.5 Frames
spezifiziert ist. Der
STRING
755