Überlagerte Bewegung; Nc/Plc-Nahtstellensignale - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

8.8.8.9 Überlagerte Bewegung
Nur SERUPRO
Werden "Überlagerte Bewegungen" verwendet, so kann nur der Satzsuchlauf über
Programmtest (SERUPRO) verwendet werden, da dabei die überlagerten Bewegungen im
Hauptlauf entsprechend interpoliert werden. Dies gilt inbesondere für $AA_OFF.
Geschwindigkeitsprofil statt maximale Achsgeschwindigkeit
Im Programmtest muss ein Geschwindigkeitsprofil verwendet werden, welches es erlaubt
"Überlagerte Bewegungen" im Hauptlauf zu interpolieren. Es kann somit nicht mit der
maximalen Achsgeschwindigkeit interpoliert werden.
Die Achsgeschwindigkeit wird im Modus "Probelaufvorschub" über
SD42100 $SC_DRY_RUN_FEED eingestellt.
Die Geschwindigkeit des SERUPRO-Vorgangs wird über
MD22600 $MC_SERUPRO_SPEED_MODE ausgewählt.
8.8.8.10

NC/PLC-Nahtstellensignale

REPOS-Verschiebung vorhanden
Hat sich während SERUPRO für eine Achse eine REPOS-Verschiebung ergeben, wird dies
mit Abschluss des SERUPRO-Vorganges über die axiale NC/PLC-Nahtstelle angezeigt:
DB31, ...DBX70.0 == 1 (REPOS-Verschiebung vorhanden)
Gültigkeitsbereich der REPOS-Verschiebung
Mit dem Start eines SERUPRO-ASUP oder NC-Start zum Fortsetzen der Bearbeitung, wird
die REPOS-Verschiebung ungültig:
DB31, ... DBX70.1 == 1 (REPOS-Verschiebung ungültig)
Zwischen dem Abschluss des SERUPRO-Vorgangs und NC-Start zum Fortsetzen der
Bearbeitung, kann die Achse in der Betriebsart JOG manuell oder über das PLC-
Anwenderprogramm mittels FC 18 verfahren werden. Wird dabei die REPOS-Verschiebung
vollständig herausgefahren, wird das Nahtstellensignal zurückgesetzt.
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten
8.8 Satzsuchlauf Typ 5 SERUPRO
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