Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 1040

P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl
12.16 Bausteinbeschreibungen
Die Anwahlsignale der INC-Maschinenfunktionen werden in die BAG-spezifische Nahtstelle
DB11 DBB 2 + (n * 20), Bit 0 bis Bit 5 (mit n = 0, 1, 2, ...) übertragen. Der FC 26 informiert
den NCK über die Aktivierung der BAG-Nahtstelle für die INC-Maschinenfunktionen einmalig
nach dem Hochlauf über DB10.DBX57.0 (INC-Eingänge im BAG-Bereich aktiv).
Handradanwahl
Die Handradanwahlsignale werden vom HMI ausgewertet und in die entsprechenden
NC/PLC-Nahtstellensignale der Maschinen- oder Geometrieachsen übertragen:
● Geometrieachsen: DB21, ... DBB 12 + (n * 4), Bit 0 bis Bit 2 (mit n = 0, 1, 2)
● Maschinenachsen: DB31, ... .DBX4.0 bis DBX4.2
Voraussetzung: FB 1-Parameter: "HWheelMMC" = TRUE
Mehrfachaufruf in einem PLC-Zyklus
In einem PLC-Zyklus sind Mehrfachaufrufe des FC 26 zulässig. Beim ersten Aufruf im PLC-
Zyklus werden:
● Alle Aktionen des parametrierten Bausteins durchgeführt
● Die LED-Signale im Ausgangsbereich geschrieben
● Bei angewähltem WKS, die Verfahrtastensignale der Geometrieachsen geschrieben
● Die Signale für Einzelsatz-An- und Abwahl bearbeitet
Bei weiteren Aufrufen des FC 26 erfolgt nur noch eine reduzierte Bearbeitung der Kanal- und
BAG-Schnittstelle.
Bearbeitung von zwei MCP
Wird die Funktion FC 26 im zyklischen Ablauf des PLC-Programms (Organisationsbaustein
OB 1) zweimal für zwei MCP aufgerufen, muss der Aufruf für die zweite MCP zeitlich nach
dem Aufruf für die erste MCP erfolgen.
Hinweis
Kann eine Achse von zwei MCP aus verfahren werden, liegt die Realisierung einer
gegenseitigen Verriegelung in der Verantwortung des Anwenders (Maschinenherstellers).
Ausfall der MCP des HT8
Bei Ausfall der MCP des HT8 werden alle Eingangssignale auf den Wert 0 gesetzt.
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Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
Grundfunktionen